李建英 教授[博导]

1.基本信息

2.研究领域

　　主要从事：机电液一体化智能系统研制、电液伺服控制系统、智能控制策略、流体传动与控制理论及装备技术应用等研究。

3.联系方式

　　地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号,哈尔滨理工大学（西区）-机械动力工程学院（87#信箱）-机械电子工程系

　　电话(Tel/Mob)：0451-86390566/13904630162（同微信）

　　邮箱(E-Mail)：lijianying@hrbust.edu.cn

4.工作经历

5.教育经历

6.主要任职

7.学术兼职

1. 中国机械工程学会高级会员

2. 教育部学位中心论文评审专家

3. 国家自然科学基金委函评专家

4. 《浙江大学学报（工学版）》、《吉林大学学报（工学版）》、《机械科学与技术》、《VIRTUAL SIMULATION, PROTOTYPING AND INDUSTRIAL DESIGN》、《Scientific Reports》、《哈尔滨理工大学学报》等期刊和学术会议论文的审稿专家

5. 《中国测试》编委       

8.教育教学（主讲课程）

现讲授：“电液伺服系统”（本科生）、“机械控制工程基础”（本科生）、“液压系统的电控设计”（本科生）、“新型液压元件及制造技术”（本科生）、“机电液系统技术及仿真”（硕士生）、“现代液压与数字化技术”（硕士生）、“现代数字化技术与系统（双语）”（硕士生）、“现代液压控制理论与技术最新发展”（博士生）

曾讲授：“液压与气压传动”（本科生）、“数控伺服系统”（本科生）、“机电产品及其制造工艺”（本科生）

9.教学项目

[1] 2012.10-2013.10，黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(项目编号: 201210214029). 电液伺服系统智能控制器的设计.黑龙江省教育厅.负责人：杨田野，指导教师：李建英.国家级

[2] 2021.10-2023.10，黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(项目编号: 202110214001). 数字换向阀设计及其动静态特性研究.黑龙江省教育厅.负责人：吴跃能，指导教师：李建英.国家级

10.科研项目

11.奖项成果

12.论文期刊

1. 李建英^*,王云周,康静等.柔性联接CMAC控制电液伺服系统位置跟踪研究[J].机械科学与技术,2020,39(09):1346-1351.(中文核心)

2. 李建英^*,谢寅凯,谢帅.最小均方电液负载模拟器加载系统控制研究[J].中国测试,2021,47(03):133-138.(中文核心)

3. 李建英^*,董法堂,李士铭.多柔度电液位置伺服系统建模与稳定性分析[J].哈尔滨理工大学学报,2020,25(02):57-63.(中文核心)

4. 邵俊鹏,李建英^*,王仲文等.电液负载模拟器多余力抑制的结构补偿控制[J].电机与控制学报,2009,13(04):586-591.(EI检索）

5. 张洋,李建英^*,王晓晶等.基于新型组合槽结构的滑阀流场与流固耦合特性研究[J].哈尔滨理工大学学报,2023,28(05):118-127.(中文核心)

6. Li, Jianying*; Wei, Aokun; Yang, Mingyu; Wang, Yaqian. RESEARCH ON THE COMPLIANT CONTROL OF ELECTROHYDRAULIC SERVO DRIVE FORCE/POSITION SWITCHING FOR A LOWER LIMB EXOSKELETON ROBOT[J]. TRANSACTIONS OF FAMENA, 2024, 48(1), 97-116. (SCI检索）

7. Du, Xiaoyan; Li, Jianying*; Zhao, Wenjie. Research on the mathematical model and design of a three loop controller for the oscillating scanning system of a laser line scanning galvanometer[J]. SCIENTIFIC REPORTS, 2023, 13(1). (SCI检索）

8. Li, Jianying*; Kong, Lingbing; Liang, Heng; Li, Weidong. Enhancing Electro-Hydraulic Load Simulator Performance Through Variable Arm Length and Particle Swarm-Optimized Controllers[J]. JOURNAL OF NANOELECTRONICS AND OPTOELECTRONICS, 2023, 18(9), 1085-1099. (SCI检索）

9. Li, Jianying*; Zhang, Qizheng; Zhang, Yang; Peng, Chen; Yang, Yu. Modeling and Simulation Analysis of Speed-Regulating Valve Flow Fluctuations under Differential Pressure Steps[J]. ELECTRONICS, 2022, 11(16). (SCI检索）

10. Li, Jianying*; Zhao, Zhongqiang; Wang, Yanwei; Han, Guihua; Li, Shiming; Dong, Fatang. Study on Electro Hydraulic Force Servo System Considering Spool Friction and Cylinder Piston Friction Nonlinear[J]. Advances in Intelligent Systems Research, 2017, 145, 99-104. (SCI检索）

11. Li, Jianying*; Wang, Yanwei; Wang, Xiaojing; Shao, Junpeng; Guo, Lei; Song, Yan; Yu, Xiaoyang; Shi, Zhimin. Research on Control Strategy of Passive Force Load Electro-Hydraulic Servo System[J]. JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND THEORETICAL NANOSCIENCE, 2015, 12(9), 2084-2090. (SCI检索）

12. Li, Jianying*; Wang, Yanwei; Wang, Xiaojing; Shao, Junpeng; Yang, Tianye; Mao, Zhiyong. Research on Electro-Hydraulic Force Servo System Based on Neural Network and Fuzzy Intelligent Control Strategy[J]. JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND THEORETICAL NANOSCIENCE. 2014, 11(4), 1205-1210. (SCI检索）

13. Li, Jianying*; Ji, Hui; Kong, Lingbing; Jiang, Liqun. Two-cylinder Synchronous Electro-hydraulic Servo System and its Control Technology Development[J].Recent Patents on Engineering, 2024, 18(7), 116-134. (EI检索）

14. Li, Jianying*; Zhao, Zhongqiang; Wang, Yanwei; Wang, Xiaojing; Han, Guihua; Li, Shiming; Dong, Fatang. Research on electro-hydraulic force servo system and its control strategy considering transmission clearance and friction[J]. Acta Technica CSAV (Ceskoslovensk Akademie Ved), 2016, 61(4), 207-218.  (EI检索）

15. Jianying, Li*; Yanwei, Wang; Junpeng, Shao; Guihua, Han; Bo, Wu; Bai, Qin. Load system neural network control based on δ rule[J]. Advances in Information Sciences and Service Sciences. 2012, 4(22), 565-572. (EI检索）

16. Jianying, Li*; Junpeng, Shao; Zhongwen, Wang; Bo, Wu; Guihua Han. Study of the electro-hydraulic load simulator based on double servo valve concurrent control[C]. ICEMI 2009 - Proceedings of 9th International Conference on Electronic Measurement and Instruments, 2009, 3699-3705. (EI检索）

    等

13.参加国际学术会议情况

14.已授权发明专利

1. 李建英*，董法堂；间隙联接双缸同步协同运动装置及其互扰解耦补偿控制方法，发明专利，专利号：201710423681.6

2. 李建英*，董法堂，赵忠强，李士铭；双阀控缸带负载力控补偿协同装置及其控制方法，发明专利，专利号：201711082542.8

3. 李建英*，张建军，谢寅凯；一种基于浮动模具的大尺寸平面件高精度液压驱动磨床，发明专利，专利号：202010497676.1

4. 李建英*，张建军，杜晓岩，谢帅；一种基于接触式测量的离轴检测法，发明专利，专利号：202110433882.0

5. 李建英*，谢帅，梁恒；一种可更换磨具的自动运行电液伺服精磨台，发明专利，专利号：202110512302.7

6. 李建英*，杜晓岩，梁恒；一种具有气弹簧及限位保护功能的电液伺服举升平台，发明专利，专利号：202110642942.X

7. 李建英*，张乾，张建军；一种基于探针接触式方孔径球面复眼透镜检测法，发明专利，专利号：202111331564.X

8. 李建英*，张洋，谢帅， 一种带有位移反馈的物联网WIFI驱动电机调节数字阀，发明专利，专利号：202111427823.9

9. 李建英*，王云周，孙宵，李士铭，董法堂；电-机-液驱动数字液压缸在线半闭环伺服控制方法，发明专利，专利号：201810431863.2

10. 李建英*，董法堂，赵忠强，李士铭；双液压缸流量补偿同步起竖装置及其控制方法，发明专利，专利号：201711323712.7

11. 李建英*，王云周，董法堂，孙宵；并联双非对称缸协同运动位置同步控制装置及补偿方法，发明专利，专利号：201711119887.6

12. 李建英*，董法堂，赵忠强，李士铭；含柔性联接环节电液驱动负载协同装置及其控制方法，发明专利，专利号：201710472540.3

13. 李建英*，王岩伟，赵忠强；输液器自动缠绕定形捆扎装置及方法，发明专利，专利号：201610309476.2

14. 李建英*，王岩伟，赵忠强；直线轨道式防倾覆送餐机器人及行走方法，发明专利，专利号：201610309478.1

15. 李建英*，王岩伟，杨田野，毛志勇，闫更慧，吴李刚；动力机械调节与测试实验系统及调节、测试方法，发明专利，专利号：201310147485.2

等

15.出版专著

[1]《实用机床设计手册》， 参编，机械工业出版社，2010.04

[2]《80C51单片机原理、开发与应用实例》，参编，中国电力出版社，2008.10

[3]《机械控制工程基础》，参编，机械工业出版社，2023.12