1.基本信息
杜海艳，女，1975年12月生。博士，教授，硕士生导师，机械动力工程学院机械电子工程系教师。主要从事微创介入机器人的研究工作，主持立项黑龙江省自然科学基金项目2项、智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金项目1项、黑龙江省教育厅计划项目1项。现从事专业为机械电子工程。 |
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2.研究领域
医疗机器人、教育机器人、机电系统控制等相关理论和应用。
3.联系方式
地址：哈尔滨市南岗区学府路52号，哈尔滨理工大学-机械动力工程学院-机器人技术及工程应用研究中心
电话：0451-86390485，18646559066
Email：duhaiyan@hrbust.edu.cn
4.工作经历
起讫时间 | 工作单位 | 任职部门 | 任职 |
1999.07～2002.07 | 江苏常州变压器厂 | 设备能源处 | 助工 |
2004.07～2005.08 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 助教 |
2005.09～2010.08 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 讲师 |
2010.09～2022.08 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 副教授 |
2022.09～至今 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 教授 |
5.教育经历
起讫时间 | 毕业院校 | 专业 | 学位 |
1995.09～1999.07 | 哈尔滨理工大学 | 机械电子工程 | 学士 |
2002.09～2004.07 | 哈尔滨工业大学 | 机械电子工程 | 硕士 |
2009.09～2015.06 | 哈尔滨理工大学 | 机械制造及其自动化 | 博士 |
6.主要任职
7.学术兼职
8.教育教学（主讲课程）
“单片机原理与接口技术”、“机电系统控制基础”、“机械控制工程基础”
9.教学项目[近五年]
项目名称 | 项目来源 | 起讫时间 | 承担角色 |
省级线上线下混合式一流课程——单片机原理与接口技术 | 黑龙江省教育厅 | 2021.07～至今 | 课程负责人 |
基于SPOC的探究式翻转课堂在单片机课程中的研究与实践 | 黑龙江省教育厅 | 2022.12～至今 | 项目负责人 |
课程思政示范项目——单片机原理与接口技术 | 哈尔滨理工大学 | 2021.12～至今 | 项目负责人 |
基于学生自主学习的单片机课程线上线下混合式教学改革研究与实践 | 哈尔滨理工大学 | 2021.12～至今 | 项目负责人 |
课程思政示范课程——单片机原理与接口技术 | 哈尔滨理工大学 | 2021.12～至今 | 课程负责人 |
静脉穿刺采血机器人设计及控制 | 黑龙江省大学生创新创业训练计划项目 | 2019.05～2020.10 | 指导教师 |
10.科研项目[近五年]
项目名称 | 项目来源 | 起讫时间 | 承担角色 | 项目类别 |
基于水蛭刺吸原理的乳腺介入仿生柔性针穿刺规划研究 | 黑龙江省自然科学基金联合引导项目 | 2022.07~2025.07 | 负责人 | 纵向课题 |
主动柔性针变曲率穿刺机理及实时路径控制 | 黑龙江省自然科学基金联合引导项目 | 2021.07~2024.07 | 2/10 | 纵向课题 |
柔性针穿刺的多模态感知和人机共融交互控制研究 | 黑龙江省自然科学基金重点项目 | 2018.07~2021.07 | 4/15 | 纵向课题 |
微创介入机器人运动规划及刚柔耦合控制研究 | 智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金 | 2017.01~2018.12 | 负责人 | 开放基金 |
核磁共振环境下乳腺介入机器人及进针策略研究 | 黑龙江省自然科学基金面上项目 | 2014.07~2017.07 | 负责人 | 纵向课题 |
MRI环境下乳腺介入机器人穿刺机理及实验研究 | 黑龙江省教育厅科学技术研究项目 | 2013.01~2015.12 | 负责人 | 纵向课题 |
11.奖项成果[近五年]
（1）2022.05，黑龙江省高校教师教学创新大赛三等奖，排名：1/3；
（2）2022.06，黑龙省教育教学成果特等奖，排名4/9；
（3）2021.12，哈尔滨理工大学教育教学成果奖二等奖，排名1/5；
（4）2020.12，口腔机器人及其关键技术，黑龙江省科学技术二等奖，排名：9/18;
（5）2017.03，用于智能立体车库的全方位运载机器人，科学技术二等奖, 黑龙江省机械工业科学技术奖励委员会，排名：4/15；
（6）2017、2022年, 哈尔滨理工大学“优秀毕业设计（论文）指导教师”；
（7）2018、2022年，哈尔滨理工大学“课程育人”先进个人；
12.论文期刊[近五年]
期刊论文
（1）杜海艳，张永德，赵燕江，姜金刚，贾小红. 斜尖针穿刺软组织建模及针尖轨迹预. 仪器仪表学报，2015，36(8)：1744-1751.(EI: 20153901309392)
（2）Haiyandu*, yongdezhang, jingangjiang, yanjiangzhao.Needle deflection during insertion into soft tissue based on virtual springmodel. International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering (IJMUE)2015, 10(1): 209-218. (EI: 20150800549489)
（3）Zhang Xinran，Du Haiyan*，Lu Mingyue and Zhang Yongde. Breast intervention surgery robot under imagenavigation：A review.Advances in Mechanical Engineering.2021,13(6):1-17. (SCI)
（4）Yongde Zhang，Haiyan Du*, Yuqin Li and Hongxia Zhang. Structure Design and Analysis of a Compact BreastBiopsy Robot under MRI Environment. International Journal of Signal Processing,Image Processing and Pattern Recognition.2014, 7(2): 249-256 (EI:20142017714589).
（5）Xinran Zhang, YongdeZhang, Haiyan Du, et al. Scanning Path Planning of the Robot for BreastUltrasound Examination Based on Binocular Vision and NURBS, IEEE Access, 2022, 10: 85384-85398 (SCI);
（6）贾小红，张永德，杜海艳，姜金刚，YanYu. 应用于核磁环境的双腱鞘传动分析与研究, 仪器仪表学报，2019，40(12):242-253. (EI)
（7）Xiaohong Jia, Yongde Zhang , Jingang Jiang, HaiyanDu and Yan Yu. Design and analysis of a novel long-distance doubletendon-sheath transmission device for breast intervention robots under MRIfield. Advances in Mechanical Engineering, 2020, Vol. 12(3)：1–17.(SCI)
已授权发明专利
（1）张永德;杜海艳;姜金刚; 陈耀;与核磁共振兼容的乳腺介入机器人, 发明专利,中国，ZL201410144998.2.
（2）张永德; 张新然，杜海艳.一种基于MRI环境下的乳腺活检穿刺机器人，发明专利，中国，ZL202110703001.2
（3）张永德; 贾小红; 姜金刚;杜海艳; 阮彦飞; 一种核磁兼容的乳腺介入手术装置, 发明专利, 中国, ZL201610381054.6.
（4）张永德; 贾小红; 姜金刚;杜海艳;一种可在核磁环境下使用的乳腺介入手术固定组织装置, 发明专利中国, ZL201610229350.4.
13.出版专著
（1）王沫楠,杜海艳. 单片机原理及应用, 中国计量出版社，2007.09
（2）张永德, 赵燕江, 姜金刚，杜海艳. 机器人与数字人——基于MATLAB的建模与控制（译著）. 机械工业出版社，2017.4
（3）时献江, 杜海艳. 《现代机械设计手册第5卷第25篇（电动机篇）》，化学工业出版社, 2019.3.