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智能机械研究所

时间:2014-08-01来源:机械动力工程学院作者:管理员点击:
具体研究所信息
 研究所名:智能机械研究所
 所长:张永德教授
 研究所简介:
“智能机械研究所”的前身是“机电控制及自动化研究室”,成立于1995年11月。研究所现有专兼职人员16人,其中教授3人,硕士研究生导师5人。目前在读博士研究生3人,硕士研究生15人。
研究所地址:哈尔滨市南岗区学府路52号,哈尔滨理工大学西区新主楼C0708房间(电话:86390485、86390581)。邮编:150080。Email:                                zhangyd@hrbust.edu.cn
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                
研究所组成人员:
张永德:教授,博士,硕士研究生导师(Email:                                zhangyd@hrbust.edu.cn)。主要研究方向:
(1)用于全口义齿制作的机器人排牙技术;(2)机器人多指灵巧手的结构优化及抓取规划;(3)介入治疗及活组织                                检查机器人;(4)工业机器人驱动和控制技术、PLC控制技术;(5)教育机器人的产品开发。
董玉红:教授,博士,硕士研究生导师(Email:                                dongyuhong585@163.com)。主要研究方向:
(1)机器人的仿真与控制;(2)合作机器人及特种机器人研究;(3)机床数控技术。
张洪鑫:教授,博士,硕士研究生导师(Email:zhxlj2004@163.com)。主要研究方向:
(1)光电检测及光信息处理;(2)全息测量;(3)基于虚拟仪器智能诊断技术
吴开宇:副教授。主要研究方向:(1)机器人控制技术;(2)康复及医疗机器人技术;(3)教育机器人产品开发。
李平:教授。主要研究方向:(1)计算机图形学;(2)机器人三维建模及设计。
杜海燕:副教授,在读博士。主要研究方向:(1)单片机控制及应用;(2)教育机器人产品开发。
赵燕江:副教授,硕士生导师,博士。主要研究方向:(1)活组织检查机器人;(2)机器人优化设计。
姜金刚:讲师,博士,硕士生导师。主要研究方向:口腔修复机器人,教育机器人。
马薇:讲师,硕士,在读博士研究生。主要研究方向:(1)机器人运动学及动力学;(2)康复机器人。
李玉甫:高级实验师。技术特长:机械制造技术。
牛锁良:                                高级工程师。技术特长:特种加工技术。
 研究方向:
1.用于全口义齿制作的机器人排牙技术;
2.仿生机器人技术;
3.介入治疗及活组织检查机器人;
4.工业机器人驱动和控制技术、PLC控制技术;
5.教育机器人的产品开发。
6.机器人的仿真与控制;
7.合作机器人及特种机器人研究;
8.虚拟样机及虚拟现实技术;
9.机床数控技术;
10.移动机器人技术;
11.汽车电子技术。
研究所主要实验仪器设备:
(1)HERO-I机器人1台;
(2)Motoman-up6机器人1台;
(3)Roland三维激光扫描仪1台;
(4)自行研制开发的多操作机排牙机器人1台;
(5)海尔公司开发的仿人机器人1台;
(6)DSP开发实验系统1套;
(7)                                E2000单片机仿真器1套;
(8)大恒图像采集卡、工业摄像机组成的图像系统1套;
(9)数据采集控制板卡2套。
(10)软件有:                                                                                                Windows98;Windows                                                                NT;Pro-engineer2000;UG15.0;Autocad2000;Lab-view;Matlab;VC6.0;VB6.0;Photoshop;Protel等。                                
 研究成果:
完成的主要项目:
(1)国家863计划项目:口腔修复医学中的机器人及其应用研究(9804-22)(合作一方的负责人);
(2)美国癌症研究中心资助项目:前列腺癌的低剂量放疗机器人(R01                                CA91763)(主要完成者);
(3)黑龙江省教育厅科技项目:微型排牙多指手及其抓取规划的研究(10541055);
(4)黑龙江省博士后科研基金项目:机器人多指手的稳定抓取规划研究(LRB-KY01041);
(5)国家自然科学基金项目:被动式与人合作机器人关键技术研究                                (主要完成人)。

主要在研项目:
(1)国家自然基金项目:“多操作机排牙的机理及实验研究(50675054)”;
(2)黑龙江省科技攻关计划项目:采用多操作机的排牙机器人研制(GC03A514);
(3)哈尔滨市留学基金项目:超声引导下经会阴前列腺穿刺活检机器人关键技术研究,哈尔滨市留学基金项目(RC2006LX006004);
(4)国家自然科学基金项目:下肢康复训练机器人关键技术研究(60575053)(主要参加人)。

代表论文及著作:
(1)张永德著,机器人化全口义齿排牙技术,哈尔滨工业大学出版社,2007.3;
(2)张立勋,董玉红著,机电系统仿真与设计,哈尔滨工程大学出版社,2006.9;
(3)董玉红,邵俊鹏主编,机床数控技术(第三版),哈尔滨工业大学出版社,2005.9;
(4)张永德等,                                “Robotic                                System                                Approach                                for                                Complete                                Denture                                Manufacturing”,                                IEEE/ASME                                Transactions                                on                                Mechatronics                                ,Vol.7,                                No.3,                                September,                                2002,                                pp392-396(SCI-594DX,EI02427145871).
(5)张永德等,                                “Tooth                                arrangement                                for                                the                                manufacture                                of                                a                                complete                                denture                                using                                a                                robot”,                                Industrial                                Robot:                                An                                International                                Journal,                                Vol.28,                                No.5,                                2001,                                pp420-425                                (SCI-480KP,                                EI01456722214).
(6)张永德,赵占芳,“机器人在全口义齿制作中的应用研究”,机器人,Vol.23,                                No.2,                                2001,                                pp156-160.                                (EI01406671882)                                .
(7)董玉红,张立勋.                                基于双超越离合器的合作机器人(Cobot)建模及仿真研究.                                机械工程学报.                                2005.10(EI:                                05499528047)
(8)董玉红,张立勋,沈锦华.                                合作机器人的控制策略及实验研究.                                高技术通讯.                                2005.                                11(EI:                                05509546836)
(9)张立勋,董玉红,路敦民,沈锦华.                                合作机器人轨迹规划及实验研究.                                中国机械工程.                                2005.22(EI:05529618000)

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