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机械动力工程学院

王晓晶 教授[硕导]

时间:2015-01-01来源:机械动力工程学院作者:管理员点击:

1.基本信息

  王晓晶,,博士,教授,硕士生导师,出生于19813月。作为项目负责人主持国家自然科学基金、中博士后科学基金、黑龙江省博士后基金项目、哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目、黑龙江省教育厅面上项目、黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目、哈尔滨理工大学校青年基金以及横向课题等科研项目8项,作为主要参加人承担国家级课题3项、省部级课题1项。作为第一作者已发表EI检索期刊论文15篇,核心期刊论文2篇,编写著作4部,获得发明专利1项,实用新型专利2项,获得黑龙江省机械工业科学技术奖一等奖1项、哈尔滨市自然科学技术学术成果奖1项。目前已毕业硕士研究生1届,在读研究生4名。

 

2.研究领域

  主要从事新型液压元件及装置研究、电液伺服系统控制策略研究、流体传动与控制的相关理论及应用、机电液一体化系统研究。

 

3.联系方式

  地址:哈尔滨市南岗区学府路52,哈尔滨理工大学-机械动力工程学院-机电液一体化技术与产品开发研究所

  电话:0451-86390566/18903669159

  Email:hitwangxiaojing@163.com

 

4.工作经历

起讫时间

工作单位

任职部门

任职

2009.92011.9

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

讲师

2011.92014.9

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

副教授

2012.12~至今

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

硕士生导师

2014.9~至今

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

教授

 

5.教育经历

起讫时间

毕业院校

专业

学位

1998.92002.7

佳木斯大学

机械制造及其自动化

学士

2002.92005.3

哈尔滨理工大学

机械制造及其自动化

硕士

2005.32009.9

哈尔滨工业大学

机械电子工程

博士

2010.62015.7

哈尔滨理工大学

机械电子工程

博士后

 

6.主要任职

 

7.学术兼职

  国家自然科学基金项目同行评议专家

  河北省自然科学基金项目同行评议专家

  福建省创新基金项目同行评议专家

  《西安交通大学学报》审稿专家

  《东华大学学报》审稿专家

  Journal of Mechanical Science and Technology(国外SCI期刊)审稿专家

 

8.教育教学(主讲课程)

  “工程制图”、"液压与气压传动“、“机械制图”及”AutoCAD技术”

 

9.教学项目[近五年]

项目名称

项目来源

起讫时间

承担角色

哈尔滨理工大学教学项目研究

哈尔滨理工大学

2013.92014.12

负责人

哈尔滨理工大学大学生创新创业训练计划项目

哈尔滨理工大学

2012.62013.6

指导教师

黑龙江省高等教育教学改革项目

黑龙江省

教育厅

2011.32013.5

参与研究与实践

 

10.科研项目[近五年]

项目名称

项目来源

起讫时间

承担角色

项目类别

连续回转电液伺服马达多场耦合理论及反步自适应控制研究

国家自然科学基金青年基金

2014.12016.12

负责人

纵向课题

大摩擦力矩连续回转电液伺服马达超低速脉动特性研究

博士后科学基金

2011.12013.6

负责人

纵向课题

非线性因素耦合作用下大排量连续回转电液伺服马达关键技术研究

黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目

2013.62016.6

负责人

纵向课题

仿真转台用连续回转电液伺服马达性能研究

龙江省博士后基金项目

2010.92013.9

负责人

纵向课题

微小间隙下连续回转电液伺服驱动元件超低速性能研究

哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目

2011.42013.4

负责人

纵向课题

连续回转电液伺服马达密封及压力缓冲特性研究

黑龙江省教育厅项目

2011.12013.12

负责人

纵向课题

电液伺服驱动360°旋转液压马达关键技术研究

哈尔滨理工大学校青年基金

 

2011.12013.12

负责人

纵向课题

机器人用RV减速装置仿真

 

2011.32011.6

负责人

横向课题

 

11.奖项成果[近五年]

奖项名称

获奖年份

完成人

所获奖项

排名

哈尔滨市自然科学技术学术成果奖

2012

王晓晶

优秀奖

1

黑龙江省机械工业科学技术奖

2014

王晓晶

一等奖

10

 

12.论文期刊[近五年]

[1] Wang xiaojing, Xian changfu. Backstepping adaptive controller of electro-hydraulic servo system of continuous rotary motor. Journal of Harbin Institute of Technology (New Series). 2014,6. (EI收录号:20143218028558)

[2] Wang xiaojing. Research on the Adaptive Zero Phase Error Tracking and Proportion Composite Controller of Continuous Rotary Electro-hydraulic Servo Motor. Key Engineering Materials. 2014.(EI收录号:20143518099472)

[3] Wang xiaojing. Research on the Motor Friction Model of Electro-hydraulic Servo System. Key Engineering Materials. 2013.(EI收录号:20134016805273)

[4] Wang xiaojing. Research on the Friction Mechanism and Minimum Steady Speed of Electro-hydraulic servo motor. Applied Mechanics and Materials.2013. (EI收录号:20130615988109)

[5] Wang xiaojing, Li jianying, Li ping, Xiu liwei. Electro-hydraulic servo system identification of continuous rotary motor based on the integration algorithm of genetic algorithm and ant colony optimization. Journal of Donghua University (English Edition). 2012,29(5):428-433. EI收录号:20130916060432

[6] Wang xiaojing, Li Jianying, Wu Bo, Shao Junpeng. Continuous Rotary Motor Electro-hydraulic Servo System Based on the Zero Phase Error Tracking Controller. Applied Mechanics and Materials. 2012, Vol.121-126: 3205-3209.EI收录号:20114714533784

[7] 王晓晶,邵俊鹏,姜继海,李平. 连续回转马达电液伺服系统辨识及控制研究. 哈尔滨工程大学学报. 2011,32(8):1045-1051.EI收录号:20114414481681

[8] Wang xiaojing, Jiang jihai. Continuous Rotary Motor Electro-hydraulic Servo System Based on Discrete Sliding Mode Controller. Advanced Materials Research. 2011, Vol.156-157:1537-1540.EI收录号:20110213565323

[9] Wang xiaojing, Shao Junpeng, Yu Guangbin. Buffer groove design of continuous rotary electro hydraulic servo motor used in simulator. Applied Mechanics and Materials. 2011, Vol.37-38:234-237.EI收录号:20110213560054

[10]   Wang xiaojing, Jiang jihai, Li shangyi. Continuous Rotary Motor Electro-hydraulic Servo System Based on the Improved Repetitive Controller. Journal of Harbin Institute of Technology. 2010,17(5):731-734. EI收录号:20104913465952

 

13.出版专著

[1] 《液压传动系统设计实例教程》,主编,化学工业出版社, 2015.1.

[2] 《机电控制技术原理及应用》, 副主编, 中国电力出版社, 2011.7.

[3] 《液压系统设计技巧与禁忌》,参编,化学工业出版社, 2011.3

[4] 《液压系统经典设计实例》, 参编, 化学工业出版社, 2012.8.

 

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