智能机械研究所

发布者：楚天莹发布时间：2020-08-18浏览次数：1364

具体研究所信息
 研究所名：智能机械研究所
 所长：张永德教授
 研究所简介：
“智能机械研究所”的前身是“机电控制及自动化研究室”，成立于1995年11月。研究所现有专兼职人员16人，其中教授3人，硕士研究生导师5人。目前在读博士研究生3人，硕士研究生15人。
研究所地址：哈尔滨市南岗区学府路52号，哈尔滨理工大学西区新主楼C0708房间(电话：86390485、86390581)。邮编：150080。Email:                                zhangyd@hrbust.edu.cn
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                
研究所组成人员：
张永德：教授，博士，硕士研究生导师（Email:                                zhangyd@hrbust.edu.cn）。主要研究方向：
（1）用于全口义齿制作的机器人排牙技术；（2）机器人多指灵巧手的结构优化及抓取规划；（3）介入治疗及活组织                                检查机器人；（4）工业机器人驱动和控制技术、PLC控制技术；（5）教育机器人的产品开发。
董玉红：教授，博士，硕士研究生导师（Email:                                dongyuhong585@163.com）。主要研究方向：
（1）机器人的仿真与控制；（2）合作机器人及特种机器人研究；（3）机床数控技术。
张洪鑫：教授，博士，硕士研究生导师（Email:zhxlj2004@163.com）。主要研究方向：
（1）光电检测及光信息处理；（2）全息测量；（3）基于虚拟仪器智能诊断技术
吴开宇：副教授。主要研究方向：（1）机器人控制技术；（2）康复及医疗机器人技术；（3）教育机器人产品开发。
李平：教授。主要研究方向：（1）计算机图形学；（2）机器人三维建模及设计。
杜海燕：副教授，在读博士。主要研究方向：（1）单片机控制及应用；（2）教育机器人产品开发。
赵燕江：副教授，硕士生导师，博士。主要研究方向：（1）活组织检查机器人；（2）机器人优化设计。
姜金刚：讲师，博士，硕士生导师。主要研究方向：口腔修复机器人，教育机器人。
马薇：讲师，硕士，在读博士研究生。主要研究方向：（1）机器人运动学及动力学；（2）康复机器人。
李玉甫：高级实验师。技术特长：机械制造技术。
牛锁良:                                高级工程师。技术特长：特种加工技术。
 研究方向：
1．用于全口义齿制作的机器人排牙技术；
2．仿生机器人技术；
3．介入治疗及活组织检查机器人；
4．工业机器人驱动和控制技术、PLC控制技术；
5．教育机器人的产品开发。
6．机器人的仿真与控制；
7．合作机器人及特种机器人研究；
8．虚拟样机及虚拟现实技术；
9．机床数控技术；
10．移动机器人技术；
11．汽车电子技术。
研究所主要实验仪器设备：
（1）HERO－I机器人1台；
（2）Motoman-up6机器人1台；
（3）Roland三维激光扫描仪1台；
（4）自行研制开发的多操作机排牙机器人1台；
（5）海尔公司开发的仿人机器人1台；
（6）DSP开发实验系统1套；
（7）                                E2000单片机仿真器1套；
（8）大恒图像采集卡、工业摄像机组成的图像系统1套；
（9）数据采集控制板卡2套。
（10）软件有：                                                                                                Windows98；Windows                                                                NT；Pro-engineer2000；UG15.0；Autocad2000；Lab-view；Matlab；VC6.0；VB6.0；Photoshop；Protel等。                                
 研究成果：
完成的主要项目：
（1）国家863计划项目：口腔修复医学中的机器人及其应用研究（9804－22）（合作一方的负责人）；
（2）美国癌症研究中心资助项目：前列腺癌的低剂量放疗机器人（R01                                CA91763）（主要完成者）；
（3）黑龙江省教育厅科技项目：微型排牙多指手及其抓取规划的研究（10541055）；
（4）黑龙江省博士后科研基金项目：机器人多指手的稳定抓取规划研究（LRB-KY01041）；
（5）国家自然科学基金项目：被动式与人合作机器人关键技术研究                                （主要完成人）。

主要在研项目：
（1）国家自然基金项目：“多操作机排牙的机理及实验研究（50675054）”；
（2）黑龙江省科技攻关计划项目：采用多操作机的排牙机器人研制（GC03A514）；
（3）哈尔滨市留学基金项目：超声引导下经会阴前列腺穿刺活检机器人关键技术研究，哈尔滨市留学基金项目（RC2006LX006004）；
（4）国家自然科学基金项目：下肢康复训练机器人关键技术研究（60575053）（主要参加人）。

代表论文及著作：
（1）张永德著，机器人化全口义齿排牙技术，哈尔滨工业大学出版社，2007.3；
（2）张立勋，董玉红著，机电系统仿真与设计，哈尔滨工程大学出版社，2006.9；
（3）董玉红，邵俊鹏主编,机床数控技术（第三版）,哈尔滨工业大学出版社，2005.9；
（4）张永德等,                                “Robotic                                System                                Approach                                for                                Complete                                Denture                                Manufacturing”,                                IEEE/ASME                                Transactions                                on                                Mechatronics                                ，Vol.7,                                No.3,                                September,                                2002,                                pp392-396(SCI-594DX,EI02427145871).
（5）张永德等,                                “Tooth                                arrangement                                for                                the                                manufacture                                of                                a                                complete                                denture                                using                                a                                robot”,                                Industrial                                Robot:                                An                                International                                Journal,                                Vol.28,                                No.5,                                2001,                                pp420-425                                (SCI-480KP,                                EI01456722214).
（6）张永德，赵占芳，“机器人在全口义齿制作中的应用研究”，机器人，Vol.23,                                No.2,                                2001,                                pp156-160.                                (EI01406671882)                                .
（7）董玉红，张立勋.                                基于双超越离合器的合作机器人(Cobot)建模及仿真研究.                                机械工程学报.                                2005.10（EI:                                05499528047）
（8）董玉红，张立勋，沈锦华.                                合作机器人的控制策略及实验研究.                                高技术通讯.                                2005.                                11(EI:                                05509546836)
（9）张立勋，董玉红，路敦民，沈锦华.                                合作机器人轨迹规划及实验研究.                                中国机械工程.                                2005.22（EI：05529618000）