| 具体研究所信息 |  研究所名：智能机械研究所 | | 所长：张永德教授 | | 研究所简介： | “智能机械研究所”的前身是“机电控制及自动化研究室”，成立于1995年11月。研究所现有专兼职人员16人，其中教授3人，硕士研究生导师5人。目前在读博士研究生3人，硕士研究生15人。
研究所地址：哈尔滨市南岗区学府路52号，哈尔滨理工大学西区新主楼C0708房间(电话：86390485、86390581)。邮编：150080。Email: zhangyd@hrbust.edu.cn
研究所组成人员：
张永德：教授，博士，硕士研究生导师（Email: zhangyd@hrbust.edu.cn）。主要研究方向：
（1）用于全口义齿制作的机器人排牙技术；（2）机器人多指灵巧手的结构优化及抓取规划；（3）介入治疗及活组织 检查机器人；（4）工业机器人驱动和控制技术、PLC控制技术；（5）教育机器人的产品开发。
董玉红：教授，博士，硕士研究生导师（Email: dongyuhong585@163.com）。主要研究方向：
（1）机器人的仿真与控制；（2）合作机器人及特种机器人研究；（3）机床数控技术。
张洪鑫：教授，博士，硕士研究生导师（Email:zhxlj2004@163.com）。主要研究方向：
（1）光电检测及光信息处理；（2）全息测量；（3）基于虚拟仪器智能诊断技术
吴开宇：副教授。主要研究方向：（1）机器人控制技术；（2）康复及医疗机器人技术；（3）教育机器人产品开发。
李平：教授。主要研究方向：（1）计算机图形学；（2）机器人三维建模及设计。
杜海燕：副教授，在读博士。主要研究方向：（1）单片机控制及应用；（2）教育机器人产品开发。
赵燕江：副教授，硕士生导师，博士。主要研究方向：（1）活组织检查机器人；（2）机器人优化设计。
姜金刚：讲师，博士，硕士生导师。主要研究方向：口腔修复机器人，教育机器人。
马薇：讲师，硕士，在读博士研究生。主要研究方向：（1）机器人运动学及动力学；（2）康复机器人。
李玉甫：高级实验师。技术特长：机械制造技术。
牛锁良: 高级工程师。技术特长：特种加工技术。 |  | | 研究方向： | 1．用于全口义齿制作的机器人排牙技术；
2．仿生机器人技术；
3．介入治疗及活组织检查机器人；
4．工业机器人驱动和控制技术、PLC控制技术；
5．教育机器人的产品开发。
6．机器人的仿真与控制；
7．合作机器人及特种机器人研究；
8．虚拟样机及虚拟现实技术；
9．机床数控技术；
10．移动机器人技术；
11．汽车电子技术。
研究所主要实验仪器设备：
（1）HERO－I机器人1台；
（2）Motoman-up6机器人1台；
（3）Roland三维激光扫描仪1台；
（4）自行研制开发的多操作机排牙机器人1台；
（5）海尔公司开发的仿人机器人1台；
（6）DSP开发实验系统1套；
（7） E2000单片机仿真器1套；
（8）大恒图像采集卡、工业摄像机组成的图像系统1套；
（9）数据采集控制板卡2套。
（10）软件有： Windows98；Windows NT；Pro-engineer2000；UG15.0；Autocad2000；Lab-view；Matlab；VC6.0；VB6.0；Photoshop；Protel等。 | | 研究成果： | 完成的主要项目：
（1）国家863计划项目：口腔修复医学中的机器人及其应用研究（9804－22）（合作一方的负责人）；
（2）美国癌症研究中心资助项目：前列腺癌的低剂量放疗机器人（R01 CA91763）（主要完成者）；
（3）黑龙江省教育厅科技项目：微型排牙多指手及其抓取规划的研究（10541055）；
（4）黑龙江省博士后科研基金项目：机器人多指手的稳定抓取规划研究（LRB-KY01041）；
（5）国家自然科学基金项目：被动式与人合作机器人关键技术研究 （主要完成人）。
主要在研项目：
（1）国家自然基金项目：“多操作机排牙的机理及实验研究（50675054）”；
（2）黑龙江省科技攻关计划项目：采用多操作机的排牙机器人研制（GC03A514）；
（3）哈尔滨市留学基金项目：超声引导下经会阴前列腺穿刺活检机器人关键技术研究，哈尔滨市留学基金项目（RC2006LX006004）；
（4）国家自然科学基金项目：下肢康复训练机器人关键技术研究（60575053）（主要参加人）。
代表论文及著作：
（1）张永德著，机器人化全口义齿排牙技术，哈尔滨工业大学出版社，2007.3；
（2）张立勋，董玉红著，机电系统仿真与设计，哈尔滨工程大学出版社，2006.9；
（3）董玉红，邵俊鹏主编,机床数控技术（第三版）,哈尔滨工业大学出版社，2005.9；
（4）张永德等, “Robotic System Approach for Complete Denture Manufacturing”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ，Vol.7, No.3, September, 2002, pp392-396(SCI-594DX,EI02427145871).
（5）张永德等, “Tooth arrangement for the manufacture of a complete denture using a robot”, Industrial Robot: An International Journal, Vol.28, No.5, 2001, pp420-425 (SCI-480KP, EI01456722214).
（6）张永德，赵占芳，“机器人在全口义齿制作中的应用研究”，机器人，Vol.23, No.2, 2001, pp156-160. (EI01406671882) .
（7）董玉红，张立勋. 基于双超越离合器的合作机器人(Cobot)建模及仿真研究. 机械工程学报. 2005.10（EI: 05499528047）
（8）董玉红，张立勋，沈锦华. 合作机器人的控制策略及实验研究. 高技术通讯. 2005. 11(EI: 05509546836)
（9）张立勋，董玉红，路敦民，沈锦华. 合作机器人轨迹规划及实验研究. 中国机械工程. 2005.22（EI：05529618000） |
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