1.基本信息

2.研究领域

机器人技术及应用、流体传动及控制的相关理论及应用。

3.联系方式

哈尔滨市南岗区学府路52号,哈尔滨理工大学-机械动力工程学院-智能机械研究所

电话：0451-86390485

Email:tdd1972@163.com

4.工作经历

5.教育经历

6.教育教学（主讲课程）

“液压与气压传动”、“电气控制与PLC应用”、“流体传动系统设计维护与应用”、“机电产品及其制造工艺”

7.教学项目

8.科研项目

[1] 2018.5-，横向课题“基于测点数据的航空发动机叶片模型重构系统软件开发”，负责人。

[2]2023.1-2026.12，国家自然基金“柔性针粒子植入的多模态感知和人机共融交互控制研究”，排名第四。

[3]2023.7-2026.7，黑龙江省自然科学基金项目“磁电编码器磁场偏差自感知预测方法及其空时间滞后机理研究”，排名第二。

[4] 2021.7-2024.7，黑龙江省自然科学基金项目“基于人手-机器人弯丝运动映射模型的口腔正畸弓丝弯制方法研究” ，排名第三。

[5]2019.7-2022.9，黑龙江省自然科学基金项目“骨折康复机理研究及仿真系统研发”，排名第二。

[6] 2013.1-2015.12，高等学校博士学科点专项科研基金“前列腺癌粒子植入治疗机器人关键技术研究”，排名第三。

[7]2011.1-2013.12，国家自然基金“计算机辅助虚拟骨科手术系统髋关节个体化精确建模方法研究”，排名第二。

[8]2010.1-2012.12，高等学校博士学科点专项科研基金“虚拟关节手术系统人体组织建模及模型验证方法研究”，排名第二。

9.奖项成果

10.论文期刊

期刊论文

[1] 王立权，唐德栋*，孟庆鑫等.救生艇双转裙对接装置样机的研制及其试验研究.机械工程学报. 第47卷，第9期，39-44 页，2011.（EI：20112314043655）

[2] 唐德栋*，王立权，孟庆鑫等.深潜救生艇对接转裙的结构设计及承载能力分析.船舶工程，第31卷，第1期，1-4 页，2009.           

[3] 王立权，唐德栋*，张忠林.水下运载器新型对接裙口的结构及运动学研究.中国机械工程，第19卷，第23期，2814-2818页，2008.（EI：20090311864077）

[4] 唐德栋*，舒庆.全气动多缸行程程序控制系统的快速设计.机床与液压，第41卷，第10期，93-94页，2013.

[5]Tang Dedong *. Design and analysis of the wearable power assisted robot. Recent Patents onEngineering, 12(3): 230-236, 2018.（EI：20184706089088）

[6] Tang Dedong *, Gao Yu. Recent patents on wristrehabilitation equipment. Recent Patents onMechanicalEngineering, 11(2):91-99, 2018.（EI：20182805532836）

[7] Tang Dedong *. Recent Patents on Wall Climbing Robot with Negative Pressure Adsorption. Recent Patents onEngineering, 13(3): 201-211, 2019.（EI：20194507643333）

[8]Tang Dedong *, Cheng Chao. Review on Development of Automatic Docking System for Weapons and Cabins, Recent Patents onEngineering, 18(2): 63-87, 2024.（EI：20240615495828）

[9] Tang Dedong *, Qi Lingzhi. Research progress and development trend of flexible hand rehabilitation gloves.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,238(14):7155-7171, 2024.（SCI检索）

[10]Tang Dedong *, Bi Hongji，Lv Xin, Tang Xiancan. Design and experiment of soft exoskeleton gloves for hand rehabilitation. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,239(20):8373-8388, 2025.（SCI检索）

[11]Tang Dedong *, Zhou Yonghang，Wang Gang, Miao Leilei. Design and experimental research of a soft worm-like pipeline robot. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,239(24):10067-10081, 2025.（SCI检索）

[12]Tang Dedong *,Zhu Zhicheng，Yu Wenzhuo, Chen Xingyu. A pneumatic soft pole-climbing robot with multi-gait function. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering,48(3):10.1007/s40430-025-06208-2, 2026.（SCI检索）

[13]Tang Dedong *,Chen Xingyu，Zhang Yongde. A review of modular soft robots: Drive modes, motion modes, and connection modes. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,Early Access, 2026.（SCI检索）

已授权发明专利

[1] 唐德栋，肖丽梅。液压泵防吸空截止阀，2015.8，中国，发明专利，201310689809.5

[2] 唐德栋。一种可调节式臂力器，2018.6，中国，发明专利，201611106384.0

[3] 唐德栋。一种四肢联动康复训练器用液压控制回路，2020.4，中国，发明专利，201811394651.8

[4] 唐德栋。一种四肢联动康复训练器，2020.11，中国，发明专利，201811103677.2

[5] 唐德栋，曹阳，王真等。一种用于吸盘履带式爬壁机器人的吸附系统，2021.9，中国，发明专利，201910326595.2

[6] 唐德栋，郑俊豪，吴殿昊等。一种轮足转换式可越障爬壁机器人及其越障方法，2021.10，中国，发明专利，201911161505.5

[7] 唐德栋。一种手指康复训练器，2023.8，中国，发明专利，201710850065.9

[8] 唐德栋，刘浩，程超。一种用于空间光学系统的保护门机构，2023.9，中国，发明专利，202210536961.9

[9] 唐德栋，晋步，李景闻等。一种变径杆体攀爬机构，2023.10，中国，发明专利，202111168616.6

[10] 唐德栋，李景闻，田澳等。一种可变形轮履复合式爬杆机器人，2023.10，中国，发明专利，202111167780.5

[11] 唐德栋，王罡，吕鑫等。一种可变径的软体滚动机器人及其控制方法，2023.11，中国，发明专利，202211146578.9

[12] 唐德栋。一种下肢康复器械，2024.2，中国，发明专利，201710850080.3

[13] 唐德栋。一种气动多功能按摩仪，2024.5，中国，发明专利，201810708763.X

[14] 唐德栋，吕鑫，王罡等。一种腱线驱动的手功能康复外骨骼，2024.9，中国，发明专利，202211146579.3

[15] 唐德栋。一种上肢康复训练装置，2024.9，中国，发明专利，201810577289.1

[16] 唐德栋，于文卓，吕鑫等。一种环抱式爬杆机器人，2024.9，中国，发明专利，202211408493.3

11.出版专著

[1]《现代工业技术概论》, 副主编, 高等教育大学出版社,2012.6.