1.基本信息
唐德栋,男,博士，硕士研究生导师，1972年12月出生。已完成科研项目10余项,发表论文40余篇,编写教材1部，作为第一发明人授权发明专利12项、实用新型专利23项，指导大学生创新创业训练计划项目7项。现从事专业为机械电子工程。 |
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2.研究领域
机器人技术及应用、流体传动及控制的相关理论及应用。
3.联系方式
哈尔滨市南岗区学府路52号,哈尔滨理工大学-机械动力工程学院-智能机械研究所
电话：0451-86390485
Email:tdd1972@163.com
4.工作经历
起讫时间 | 工作单位 | 任职部门 | 任职 |
1994.7～1999.8 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 助理工程师 |
1999.9～2006.8 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 工程师 |
2006.9～至今 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 副教授 |
5.教育经历
起讫时间 | 毕业院校 | 专业 | 学位 |
1995.9～1998.7 | 哈尔滨理工大学 | 工业电气自动化 | 学士 |
1999.9～2002.6 | 哈尔滨理工大学 | 机械设计及理论 | 硕士 |
2005.9～2010.12 | 哈尔滨工程大学 | 机械电子工程 | 博士 |
6.教育教学（主讲课程）
“液压与气压传动”、“电气控制与PLC应用”、“流体传动系统设计维护与应用”、“机电产品及其制造工艺”
7.教学项目
项目名称 | 项目来源 | 起讫时间 | 承担角色 |
面向手功能康复训练的软体机器人设计 | 哈尔滨理工大学 | 2022.5~ | 指导教师 |
新型椰子采摘机器人的设计 | 哈尔滨理工大学 | 2020.5~2021.11 | 指导教师 |
新型爬壁机器人的设计 | 哈尔滨理工大学 | 2018.5~2019.11 | 指导教师 |
气动教学机器人的研发 | 哈尔滨理工大学 | 2017.5~2018.5 | 指导教师 |
图书自动存取装置设计 | 哈尔滨理工大学 | 2016.5~2017.5 | 指导教师 |
上肢康复机器人的设计与运动仿真研究 | 哈尔滨理工大学 | 2015.5～2016.4 | 指导教师 |
液压传动虚拟实验的开发与应用 | 哈尔滨理工大学 | 2013.9~2014.11 | 指导教师 |
8.科研项目
[1] 2018.5-，横向课题“基于测点数据的航空发动机叶片模型重构系统软件开发”，负责人。
[2]2023.1-2026.12，国家自然基金“柔性针粒子植入的多模态感知和人机共融交互控制研究”，排名第四。
[3]2023.7-2026.7，黑龙江省自然科学基金项目“磁电编码器磁场偏差自感知预测方法及其空时间滞后机理研究”，排名第二。
[4] 2021.7-2024.7，黑龙江省自然科学基金项目“基于人手-机器人弯丝运动映射模型的口腔正畸弓丝弯制方法研究” ，排名第三。
[5]2019.7-2022.9，黑龙江省自然科学基金项目“骨折康复机理研究及仿真系统研发”，排名第二。
[6] 2013.1-2015.12，高等学校博士学科点专项科研基金“前列腺癌粒子植入治疗机器人关键技术研究”，排名第三。
[7]2011.1-2013.12，国家自然基金“计算机辅助虚拟骨科手术系统髋关节个体化精确建模方法研究”，排名第二。
[8]2010.1-2012.12，高等学校博士学科点专项科研基金“虚拟关节手术系统人体组织建模及模型验证方法研究”，排名第二。
9.奖项成果
奖项名称 | 获奖年份 | 完成人 | 所获奖项 | 排名 |
口腔机器人及其关键技术 | 2020.1 | 唐德栋 | 黑龙江省机械工业科学技术奖励委员会一等奖 | 13 |
用于智能立体车库的全方位运载机器人 | 2017.3 | 唐德栋 | 黑龙江省机械工业科学技术奖励委员会二等奖 | 11 |
水下运载器智能对接技术研究及装置研制 | 2014.3 | 唐德栋 | 黑龙江省机械工业科学技术奖励委员会一等奖 | 10 |
10.论文期刊
期刊论文
[1] 王立权，唐德栋*，孟庆鑫等.救生艇双转裙对接装置样机的研制及其试验研究.机械工程学报. 第47卷，第9期，39-44 页，2011.（EI：20112314043655）
[2] 唐德栋*，王立权，孟庆鑫等.深潜救生艇对接转裙的结构设计及承载能力分析.船舶工程，第31卷，第1期，1-4 页，2009.
[3] 王立权，唐德栋*，张忠林.水下运载器新型对接裙口的结构及运动学研究.中国机械工程，第19卷，第23期，2814-2818页，2008.（EI：20090311864077）
[4] 唐德栋*，舒庆.全气动多缸行程程序控制系统的快速设计.机床与液压，第41卷，第10期，93-94页，2013.
[5]Tang Dedong *. Design and analysis of the wearable power assisted robot. Recent Patents onEngineering, 12(3): 230-236, 2018.（EI：20184706089088）
[6] Tang Dedong *, Gao Yu. Recent patents on wristrehabilitation equipment. Recent Patents onMechanicalEngineering, 11(2):91-99, 2018.（EI：20182805532836）
[7] Tang Dedong *. Recent Patents on Wall Climbing Robot with Negative Pressure Adsorption. Recent Patents onEngineering, 13(3): 201-211, 2019.（EI：20194507643333）
[8]Tang Dedong *, Cheng Chao. Review on Development of Automatic Docking System for Weapons and Cabins, Recent Patents onEngineering, 18(2): 63-87, 2024.（EI：20240615495828）
[9] Tang Dedong *, Qi Lingzhi. Research progress and development trend of flexible hand rehabilitation gloves.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,Early Access, 2024.（SCI: IB4I0, Impact Factor:2）
已授权发明专利
[1]唐德栋. 一种下肢康复器械，2024.2，中国，发明专利，201710850080.3
[2]唐德栋，王罡，吕鑫等. 一种可变径的软体滚动机器人及其控制方法，2023.11，中国，发明专利，202211146578.9
[3]唐德栋，晋步，李景闻等. 一种变径杆体攀爬机构，2023.10，中国，发明专利，202111168616.6
[4]唐德栋，李景闻，田澳等. 一种可变形轮履复合式爬杆机器人，2023.10，中国，发明专利，202111167780.5
[5]唐德栋，刘浩，程超.一种用于空间光学系统的保护门机构，2023.9，中国，发明专利，202210536961.9
[6]唐德栋. 一种手指康复训练器，2023.8，中国，发明专利，201710850065.9
[7]唐德栋，郑俊豪，吴殿昊等. 一种轮足转换式可越障爬壁机器人及其越障方法，2021.10，中国，发明专利，201911161505.5
[8]唐德栋，曹阳，王真等. 一种用于吸盘履带式爬壁机器人的吸附系统，2021.9，中国，发明专利，201910326595.2
[9]唐德栋. 一种四肢联动康复训练器，2020.11，中国，发明专利，201811103677.2
[10]唐德栋.一种四肢联动康复训练器用液压控制回路，2020.4，中国，发明专利，201811394651.8
[11]唐德栋.一种可调节式臂力器，2018.6，中国，发明专利，201611106384.0
[12]唐德栋，肖丽梅. 液压泵防吸空截止阀，2015.8，中国，发明专利，201310689809.5
11.出版专著
[1]《现代工业技术概论》, 副主编, 高等教育大学出版社,2012.6.