2.研究领域机械系统动力学仿真、数控伺服电机和机器视觉领域的相关理论和应用。3.联系方式地址:哈尔滨市南岗区学府路52号,哈尔滨理工大学-机械动力工程学院-" />

周丽杰 副教授[硕导]

发布者:李芳明发布时间:2021-09-16浏览次数:8773


1.基本信息


周丽杰,女,1984年11月出生,工学博士,副教授,硕士研究生导师。2012年毕业于哈尔滨工程大学,获博士学位;2012-2015年,在西门子数控南京有限公司从事伺服电机产品研发;2015年至今,任教于哈尔滨理工大学。承担国家自然基金面上项目1项,黑龙江省百千万重大课题3项,参与黑龙省联合基金2项。主持优秀青年教师基础研究支持计划1项,企业委托项目2项。获黑龙江省科技进步二等奖,黑龙江省机械工程学会科技进步一等奖。近些年,发表SCI/EI论文10篇,获批专利20余项,出版学术著作2部。从事专业为机械设计制造及其自动化。

2.研究领域

人机协同工作:工业机器人——感知传感器制备、障碍物自动识别与避障研究。


机械传动系统:混电汽车、燃油汽车减速器系统动力学特性与减振降噪研究。

3.联系方式

  地址:哈尔滨市南岗区学府路52号,哈尔滨理工大学-机械动力工程学院-高效切削及刀具国家地方联合工程实验室

  电话:0451-86390518

   Email:ajie01265360@sina.com



4.工作经历


起讫时间

工作单位

任职部门

任职

2012.7~2015.7

西门子数控(南京)有限公司

伺服系统研发

硬件经理

2014.10~2014.12

德国Bad Neustadt西门子数控子公司

伺服系统研发

技术交流

2019.12~今

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

硕士生导师

2020.12~今

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

副教授


5.教育经历


起讫时间

毕业院校

专业

学位

2003.9~2007.6

哈尔滨商业大学

机械制造及其自动化

学士

2007.9~2012.6

哈尔滨工程大学

机械制造及其自动化

博士


6.主要任职

7.学术兼职

8.教育教学(主讲课程)

  “机械制造基础”、“数控技术”、“ CAPP/CAM 应用”、“ 创造性思维”、“机械创新实践”、“网络制造技术”


9.教学项目


项目名称

项目来源

起讫时间

承担角色

国家一流本科课程(机械制造技术)

国家教育部

2023.5

2

黑龙江省一流本科课程(机械制造技术)

省教育厅

2020.1

2

黑龙江省课程思政示范课程

黑龙江省教育厅

2020

2

黑龙江省大学生创新创业训练计划

省级立项

2019

1

大学生创新训练项目

国家级

2021

1

第八届全国大学生机械创新大赛

省级立项

2018

1


10.科研项目


项目名称

项目来源

起讫时间

承担角色

项目类别

柔性六维力传感器及其人机交互应用

黑龙江省教育厅

2026.1~2028.12

负责人

纵向课题

电场驱动喷射打印一体化柔性织物电子系统及其人体生命信息检测研究

国家自然科学基金委员会

2026.1~2029.12

第二负责人

纵向课题

先进高速直升机传动系统核心件研制及关键技术研究

省科技攻关项目

2024.1~2026.12

课题负责人

纵向课题

航空附件传动系统关键技术研究与示范应用

省重点项目

2020.1~2024.12

课题负责人

纵向课题

高档位及新能源传动系统产业化研究

省重点项目

2019.1~2022.12

课题负责人

纵向课题

相交轴渐开线变厚齿轮传动系统设计方法研究

703研究所

2015.12~2017.06

负责人

横向课题

基于叶轮调控技术的生理自适应脉动流血泵关键技术研究

国家自然科学基金委员会

2019.1~2022.12

第二负责人

纵向课题

视觉引导下六自由度机器人自动制孔技术研究

省青年基金

2019.1~2021.12

第二负责人

纵向课题

城镇餐厨废弃物集约化精准预处理设备研制与示范

黑龙江省应用技术研究与开发计划重大项目

2015.08~2018.08

第二负责人

纵向课题

11.奖项成果


奖项名称

获奖年份

完成人

所获奖项

排名

编码器圆光栅缺陷检测、装配及信号自动补偿关键技术研究

2018

王义文、周丽杰等

黑龙江省机械工程学会科技进步一等奖

5


12.论文期刊

[1] Development of Flexible Highly Precise Ultrasonic Sensors for Safety Control in Human-Robot Collaboration. Li Yuan, Duan Zhan, An Xuyang, Zhang Xingyu, Liang Jiahao, Zhou Lijie*, Zhang, Jia*. IEEE Sensors Journal, 24(16), 26369-26377, 2024.08.

[2] Steering Control for Lateral Stability and maneuverability of Tug-Aircraft System on Motion Deck. Lijie Zhou*. Proc. IMechE Part K: J Multi-Body Dyn. 2025.10

[3] Cross-Light Based Normal Vector Measurement and Adjustment of Freeform Surface in Industrial Robotic Drilling. Lijie Zhou*, Bingchen Song, Pengqiang Fu. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing. 2025.10

[4] 周丽杰,陈凯等. 计入箱体轴柔性的主减齿轮系统振动特性研究,振动与冲击,2023,2(42):267-275.

[5] Zhou, Lijie; Ge, Chuanyang; Yang, Huihui; Sun, Yi; Zhang, Jia; A high-pressure enhanced coupling effect between graphene electrical contacts andtwo-dimensional materials thereby improving the performance of theirconstituent FET devices, Journal of Materials Chemistry C, 2019, 7(48):15171-15178.

[6] Lijie Zhou;;Shuai Wei; Chuangyang Ge;et al. Ultrafast growth of uniform multi-layer graphene film direct on silicon dioxide substrates. Nanomaterials, 2019, 9: 964-970.

[7] Ge, CY; Li, RZ; Zhou, LJ; et al. Dual-Function Tactile Sensor with Linear Pressure and Temperature Perception at Low Degree of Coupling.ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS,2023,3.

[8] Wang, YW; Gao, GM ; Fu, PQ; Zhou, LJ ;et al.Formation mechanism and morphology prediction of CFRP chips. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2021,7:165-177.

[9]Shen, P ; Wang, YW; Chen, Y; Fu, PQ; Zhou, LJ; et al. Hydrodynamic Bearing Structural Design of Blood Pump Based on Axial Passive Suspension Stability Analysis of Magnetic-Hydrodynamic Hybrid Suspension System. Machines.2021,10.

[10] Fu, PQ; Wang, Y; Miao, YH; Zhou, LJ ;et al.Theoretical analysis and experimental research on the pressing force of robot drilling CFRP sheet. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY. 2022,9(122):193-208.

[8]Nengjian Wang, Lijie Zhou, Qiang Song, et al. Simulation research on braking safety properties of aircraft traction system. Key Eng. Mater., 2010, 419: 705-708.

[9]周丽杰,王能建,张德福. 牵引车-飞机系统的自适应滑模变结构控制,控制理论与应用,2012, 2(9): 529-534.

[10] 周丽杰,王能建,张德福. 舰载直升机甲板牵引系统运动稳定性分析. 西南交通大学学报,2011, 4(6):409-414.

[11]王能建,周丽杰,刘红博. 甲板上牵引车-直升机系统的稳定性控制. 上海交通大学学报,2012, 4(6):1146-1152.

[12]王能建,周丽杰. 飞机牵引车自动转向控制. 哈尔滨工程大学学报,2011, 32, 1346-1350.


参加国际学术会议情况:

已授权专利

[1] 一种编码器偏心调整系统中光栅盘偏心位置计算方法.发明专利,CN113074672B, 2022-8-30.

[2] 基于切片法的斜齿轮时变啮合刚度及传递误差计算方法.发明专利,CN 115809527 B,2025-5-30.

[3]一种光电角编码器码道同轴度调整平台. 实用新,CN216483116U,.2022-5-10

[4]一种降噪型变速箱,实用新型,CN216643043U,2022-05-31.

[5]一种用于工业机器人钻孔的工件夹紧装置,实用新型,CN218657940U,2023-3-21.

[6]一种刀具钝化机,实用新型,CN219189569U,2023-6-16.

[7]一种基于力觉检测的多功能微夹持装置,实用新型,CN219542870U,2023-08-18.

[8]周丽杰.一种编码器偏心调整系统中光栅盘偏心位置计算方法,2021-10-3,2021103808049.

[9]周丽杰,张晓慧,王小勇,许琪. 接线盒以及具有该接线盒的电机,2015-09-23,中国,ZL201520278260.5

[10]周丽杰. 电机端盖的绝缘盖及电机端盖和电机,2014-08-13,中国,ZL201420087251.3.

[11]周丽杰. 电机的制动器及电机,2014-08-13,中国,ZL201420092012.7.

[12]付鹏强,王昭,周丽杰,单纪坤,苗宇航,冷镦机的送料机构, 2020-7-17, 中国, CN201922129652.6.

[13]王宇; 王臣文; 周丽杰; 付鹏强; 王义文; 一种用于编码器光栅偏心调整的光栅夹具, 2019-11-29, 中国, ZL201920091062.6.

13.出版专著