1.基本信息
杜海艳，女，1975年12月生。博士，教授，硕士生导师，机械动力工程学院机械电子工程系教师。主要从事微创介入机器人的研究工作，主持立项黑龙江省自然科学基金项目2项、智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金项目1项、黑龙江省教育厅计划项目1项。获批国家级线上线下混合式一流本科课程1门，省课程思政示范课程1门，现从事专业为机械电子工程。 |
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2.研究领域
医疗机器人、机电系统控制、精密测角系统。
3.联系方式
地址：哈尔滨市南岗区学府路52号，哈尔滨理工大学-机械动力工程学院-智能机械研究所
电话：18646559066
Email：duhaiyan@hrbust.edu.cn
个人主页:https://faculty.hrbust.edu.cn/jx/dhy/main.htm
4.工作经历
起讫时间 | 工作单位 | 任职部门 | 任职 |
1999.07～2002.07 | 江苏常州变压器厂 | 设备能源处 | 助工 |
2004.07～2005.08 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 助教 |
2005.09～2010.08 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 讲师 |
2010.09～2022.08 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 副教授 |
2022.09～至今 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 教授 |
5.教育经历
起讫时间 | 毕业院校 | 专业 | 学位 |
1995.09～1999.07 | 哈尔滨理工大学 | 机械电子工程 | 学士 |
2002.09～2004.07 | 哈尔滨工业大学 | 机械电子工程 | 硕士 |
2009.09～2015.06 | 哈尔滨理工大学 | 机械制造及其自动化 | 博士 |
6.主要任职
起讫时间 | 工作单位 | 任职部门 | 任职 |
2025.09-至今 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 机械电子工程系 | 系主任 |
2023.05~2025.09 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 机械电子工程系 | 系副主任 |
7.学术兼职
8.教育教学（主讲课程）
“单片机原理与接口技术”、“机电系统控制基础”、“机械控制工程基础”。
9.教学项目
项目名称 | 项目来源 | 起讫时间 | 承担角色 |
国家级线上线下混合式一流课程——单片机原理与接口技术 | 教育部 | 2025.08~至今 | 课程负责人 |
省级线上线下混合式一流课程——单片机原理与接口技术 | 黑龙江省教育厅 | 2021.07～至今 | 课程负责人 |
课程思政示范课程和教学团队培育项目——单片机原理与接口技术 | 黑龙江省教育厅 | 2025.12～至今 | 项目负责人 |
基于SPOC的探究式翻转课堂在单片机课程中的研究与实践 | 黑龙江省教育厅 | 2022.12～至今 | 项目负责人 |
基于学生自主学习的单片机课程线上线下混合式教学改革研究与实践 | 哈尔滨理工大学 | 2021.12～至今 | 项目负责人 |
10.科研项目
项目名称 | 项目来源 | 起讫时间 | 承担角色 | 项目类别 |
基于水蛭刺吸原理的乳腺介入仿生柔性针穿刺规划研究 | 黑龙江省自然科学基金联合引导项目 | 2022.07~2025.07 | 负责人 | 纵向课题 |
主动柔性针靶向穿刺机理及多模态实时路径控制 | 山东省自然科学基金 | 2024.01-2026.12 | 3/10 | 纵向课题 |
主动柔性针变曲率穿刺机理及实时路径控制 | 黑龙江省自然科学基金联合引导项目 | 2021.07~2024.07 | 2/10 | 纵向课题 |
柔性针穿刺的多模态感知和人机共融交互控制研究 | 黑龙江省自然科学基金重点项目 | 2018.07~2021.07 | 4/15 | 纵向课题 |
微创介入机器人运动规划及刚柔耦合控制研究 | 智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金 | 2017.01~2018.12 | 负责人 | 开放基金 |
核磁共振环境下乳腺介入机器人及进针策略研究 | 黑龙江省自然科学基金面上项目 | 2014.07~2017.07 | 负责人 | 纵向课题 |
11.奖项成果
（1）2022.05，黑龙江省高校教师教学创新大赛三等奖，排名：1/3；
（2）2022.06，黑龙省教育教学成果特等奖，排名4/9；
（3）2021.12，哈尔滨理工大学教育教学成果奖二等奖，排名1/5；
（4）2025.06，哈尔滨理工大学2025年混合式教学设计创新大赛二等奖;
（5）2020.12，口腔机器人及其关键技术，黑龙江省科学技术二等奖，排名：9/18;
（6）2017.03，用于智能立体车库的全方位运载机器人，科学技术二等奖, 黑龙江省机械工业科学技术奖励委员会，排名：4/15；
（7）2017、2022、2023年, 哈尔滨理工大学“优秀毕业设计（论文）指导教师”；
（8）2018、2022年，哈尔滨理工大学“课程育人”先进个人；
（9）2025.10，粒子植入治疗机器人及其关键技术, 科学技术二等奖，中国机械工业联合会；中国机械工程学会, 排名：6/10；
12.论文期刊
期刊论文
（1）Haiyan Du, Zhongwen Wang, Yongde Zhang, Xun Huang, Xilei Wang, System and Technology of Breast Intervention Robot: A review, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2025, 21:e70055. (SCI: Z5L7B)
（2） Haiyan Du, Jianxin Li, Cheng Qian, Qiang Liu, Zhimeng Zhang. Breast Morphology Recognition and Control Based on Uncalibrated Vision. IEEE Access, 2024,12: 172385-172395. (SCI: N1P2K）
（3）Haiyan Du, Zhongwen Wang, Chengjun Liu. Advances and key techniques of round inductosyn: a systematic review. Sensor Review.2025.5. (SCI:2ET2D)
（4）Haiyan Du, Hongle Liu. Design and Analysis of a Breast Biopsy Robot Based on TRIZ Theory. Recent Patents on Engineering, 2024, 18(2):53-62.（EI: 20240615499233）
（5）Haiyan Du, Jianxin Li, Xiaoning Song, Zhimeng Zhang and Xilei Wang，Soft Tissue Deformation Modeling Based on a Complex Variable Meshless Approach. Recent Patents on Engineering. (EI e18722121362528）
（6）Haiyan Du; Xinran Zhang; Yongde Zhang, Fujun Zhang, Letao Lin, Tao Huang, A review of robot‐assisted ultrasound examination: Systems and technology, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2024, 20(4): e2660. (SCI: XV2T6)
（7）Yan-Jiang Zhao; He Zhang; Haiyan Du; Cheng Qian; Ye-Xin Jin; Yin Chen; Guang-Zhe Yang. Path planning for flexible needle based on both insertion mechanism kinematics and needle bending model, Physics in Medicine Biology, 2024. (SCI)
（8）杜海艳，张永德，赵燕江，姜金刚，贾小红. 斜尖针穿刺软组织建模及针尖轨迹预. 仪器仪表学报，2015，36(8)：1744-1751. (EI: 20153901309392)
（9）Haiyan du, yongde zhang, jingang jiang, yanjiang zhao. Needle deflection during insertion into soft tissue based on virtual spring model. International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering (IJMUE) 2015, 10(1): 209-218. (EI: 20150800549489)
（10）Zhang Xinran，Du Haiyan，Lu Mingyue and Zhang Yongde. Breast intervention surgery robot under image navigation：A review. Advances in Mechanical Engineering.2021,13(6):1-17. (SCI)
（11）Xinran Zhang, Yongde Zhang, Haiyan Du, et al. Scanning Path Planning of the Robot for Breast Ultrasound Examination Based on Binocular Vision and NURBS, IEEE Access, 2022, 10 (SCI);
（12）Yongde Zhang，Haiyan Du, Yuqin Li and Hongxia Zhang. Structure Design and Analysis of a Compact Breast Biopsy Robot under MRI Environment. International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition.2014, 7(2): 249-256 (EI: 20142017714589).
已授权发明专利
（1）杜海艳, 丁绍博, 居奎, 侯海洋, 孟祥泽. 一种基于平行四边形机构的青蒿脱叶机[P]. 发明专利， ZL 2023103682711, （2025年5月21日授权）
（2）杜海艳, 盛泊人, 张永德. 一种吸盘吸附式乳腺组织固定装置及其使用方法. [P]. 发明专利，ZL 2022107318965. (20220626申请. 20250228授权).
（3）杜海艳, 钱诚, 张永德, 刘瑞, 刘红乐.一种具有导流功能的乳腺旋切活检装置[P]. 发明专利，ZL2022112095929. (20220930申请，20240830授权)
（4）杜海艳, 刘瑞, 徐孟夏, 钱诚. 一种柔性的乳腺组织固定及调整装置[P]. 发明专利，ZL2022107188374. (20220623申请，20240827授权)
（5）杜海艳, 周俊林, 张永德. 一种核磁兼容的乳腺穿刺定位装置[P]. 发明专利，ZL2022107188904：(20220623申请，20240816授权)
（6） 杜海艳, 刘红乐. 一种用于左轮式乳腺旋切活检枪的测试方法[P]：发明专利，ZL2022103718475. (202200411申请. 20240419授权)
（7） 杜海艳, 刘红乐, 赵燕江. 一种左轮式穿刺活检装置[P]. 发明专利，ZL2021111715154. (20211005申请，20240402授权)
（8）张永德，张新然，杜海艳. 一种基于MRI环境下的乳腺活检穿刺机器人[P]. 发明专利，ZL2021107030012. (20210624申请. 20220802授权)
13.出版专著
（1）张洪鑫, 吴开宇, 杜海艳, 李建英. 《机械控制工程基础》，机械工业出版社, 2023.11
（2）张永德, 赵燕江, 姜金刚，杜海艳. 《机器人与数字人——基于MATLAB的建模与控制（译著）》. 机械工业出版社，2017.4
（3）王沫楠,杜海艳. 单片机原理及应用, 中国计量出版社，2007.09
（4）时献江, 杜海艳. 《现代机械设计手册第5卷第25篇（电动机篇）》，化学工业出版社, 2019.3.