1.基本信息
高炳微,女,1988年6月出生，工学博士，硕士生导师。指导硕士研究生9名。2018年入选黑龙江省本科高校青年创新人才培养计划。主持黑龙江省自然科学基金1项、黑龙江省教育厅创新人才项目1项，作为主要完成人参与国家863计划子项目1 项、科技部国际合作重点项目1项、国家自然基金项目2项、黑龙江省自然科学基金1项。为《Asian Journal of Control 》和《控制工程》期刊审稿专家。在国内外著名学术刊物上发表SCI/EI检索论文20余篇；获得国家专利3项；主编教材1部；获得国家级示范教学竞赛三等奖。现从事专业为机械设计及其自动化。 |
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2.研究领域
主要从事电液伺服控制、液压机器人智能控制和3D增减材制造等方面的研究。
3.联系方式
地址：哈尔滨市南岗区学府路52号,哈尔滨理工大学-机械动力工程学院-数字化设计与自动机械产品开发研究所
电话：0451-86390588
Email:gaobingwei_happy@163.com
4.工作经历
起讫时间 | 工作单位 | 任职部门 | 任职 |
2015.8～至今 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 讲师 |
2019.7～至今 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 硕士生导师 |
5.教育经历
起讫时间 | 毕业院校 | 专业 | 学位 |
2006.09～2010.07 | 哈尔滨理工大学 | 机械电子工程 | 学士 |
2010.09～2015.06 | 哈尔滨理工大学 | 机械设计制造及其自动化 | 硕博连读 |
主要任职
学术兼职
8.教育教学（主讲课程）
“互换性与测量技术”、“工程热力学”、“工程传热学”、“机械创新实践”
9.教学项目
项目名称 | 项目来源 | 起讫时间 | 承担角色 |
基于PLC控制的气动虚拟实验开发 | 哈尔滨理工大学教育教学研究项目 | 2016.9～2018.9 | 负责人 |
液压四足机器人结构设计与步态规划 | 哈尔滨理工大学大学生创新创业训练计划项目 | 2018.5～2019.5 | 指导教师 |
10.科研项目
项目名称 | 项目来源 | 起讫时间 | 承担角色 | 项目类别 |
液压驱动足式机器人腿部关节机—液耦合关系及解耦方法研究 | 黑龙江省自然科学基金 | 2019.07～2022.07 | 负责人 | 纵向课题 |
液压四足机器人腿部关节间解耦控制研究 | 黑龙江省教育厅 | 2019.01～2021.12 | 负责人 | 纵向课题 |
大尺寸空间桁架在轨装配细胞单元衍生重构机理与路径规划 | 国家自然科学基金 | 2021.01～2024.12 | 参与人 | 纵向课题 |
异类功能细胞单元在轨衍生变化的运动机理 | 黑龙江省自然科学基金 | 2019.07～2022.07 | 参与人 | 纵向课题 |
寒地液压驱动四足机器人系统研究 | 企业合作项目 | 2016.09～2019.08 | 参与人 | 横向课题 |
柔性联接电液负载模拟系统非线性机理及系统解耦方法研究 | 国家自然科学基金 | 2015.01～2017.12 | 参与人 | 纵向课题 |
高精度超重型数控卧式镗车床的关键技术研究 | 国际合作项目 | 2012.11～2016.12 | 参与人 | 纵向课题 |
高功率密度电液伺服驱动系统研究 | “863”子项目 | 2011.09～2012.09 | 参与人 | 纵向课题 |
11.奖项成果
奖项名称 | 获奖年份 | 完成人 | 所获奖项 | 排名 |
第四届全国高等学校教师图学与机械课程示范教学与创新教学法观摩竞赛 | 2017 | 高炳微 | 三等奖 | 1 |
12.论文期刊
[1]Bingwei Gao, Yongtai Ye. Research on Position / Velocity Synergistic Control of Electro Hydraulic Servo System. Recent Patents on Mechanical Engineering. 2020, 13(1): 88–98. (EI检索)
[2]Bingwei Gao, Yongtai Ye, Guihua Han. Research on PID Neural Network Decoupling Control Among Joints of Hydraulic Quadruped Robot. Recent Patents on Mechanical Engineering. 2019, 12⑷: 367–377. (EI检索)
[3]Gao, Bingwei, Han, Wenlong. Neural network model reference decoupling control for single leg joint of hydraulic quadruped robot. Assembly Automation. 2018,38⑷：465-475 (SCI检索）
[4]高炳微, 王思凯, 高元锋. 液压四足机器人单腿竖直跳跃步态规划. 仪器仪表学报. 2017, 38(5): 1086-1092. (EI检索）
[5] Gao, Bingwei, Shao, Junpeng, Sun Guitao. Structural Design and Gait Planning of Hydraulically Actuated Quadruped Bionic Robot. Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers. 2015, 36(5): 421-430. (SCI检索)
[6]Gao, Bingwei, Shao, Junpeng, Yang, Xiaodong. A compound control strategy combining velocity compensation with ADRC of electro-hydraulic position servo control system. ISA Transactions. 2014, 53(6): 1910-1918. (SCI检索)
[7]高炳微, 邵俊鹏, 韩桂华. 电液伺服系统位置和力模糊切换控制方法. 电机与控制学报, 2014, 18(5): 99-104. (EI检索)
[8]高炳微, 邵俊鹏, 李建英, 季亚娟. 基于负载力补偿的自抗扰复合电液位置控制方法. 农业机械学报, 2014, 45(10): 333-339. (EI检索)
[9] Shao, Junpeng, Gao, Bingwei, Li, Jianying. Modeling and motion control of hydraulic biped robot. Key Engineering Materials, 2014, 620: 496-501. (EI检索)
[10] Yang, Xiaodong, Gao, Bingwei, Lei, Wancao, et al. Simulation and experiment study of heat dissipation of heavy-duty vertical lathe faceplate. Key Engineering Materials, 2014, 621: 425-430. (EI检索)
[11] 周德繁, 高炳微, 智政. 重型龙门镗铣床横梁有限元分析与结构优化. 哈尔滨理工大学学报, 2013, 18(2): 72-76.
[12] Shao, Junpeng, Ren, Dongyi, Gao, Bingwei. Recent Advances on Gait Control Strategies for Hydraulic Quadruped Robot. Recent Patents on Mechanical Engineering. 2018, 11(1): 15-23.(EI检索)
[13] 邵俊鹏, 孙桂涛, 高炳微, 等. 基于最小控制综合算法的液压机器人作动器控制. 四川大学学报(工程科学版), 2014, 46(6): 178-184. (EI检索)
[14] 邵俊鹏, 王伟, 高炳微. 电液位置伺服系统的BP神经网络辨识. 控制工程. 2018, 25(02): 183-187.
[15] 于舰, 孙桂涛, 高炳微, 等. 液压驱动四足机器人驱动器CAN总线通信. 哈尔滨理工大学学报, 2013, 18(2): 77-80.
参加国际学术会议情况:
[1] Gao, Bingwei, Shao, Junpeng, Han, Guihua, et al. Using fuzzy switching to achieve the smooth switching of force and position. International Conference on Mechanical Engineering, Materials Science and Civil Engineering. 2013, 274: 638-641. (EI检索)
[2] Han, Guihua, Gao, Bingwei, Wang, Yunfei, et al. Optimization design on ribbed slab for crossbeam of heavy NC gantry moving boring & milling machine. International conference on frontiers of manufacturing and design science. 2012, 121-126: 3386-3390. (EI检索)
[3] Han, Guihua, Gao, Bingwei, Shao, Junpeng, et al. Structural analysis and optimization on crossbeam of heavy NC gantry moving boring & milling machine. Proceedings of 2011 International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology. 2011, 3: 1586-1589. (EI检索)
[4] Junpeng Shao，Yuanfeng Gao，Bingwei Gao. Structural design and stiffness analysis of the robot bound planes. 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. 2016: 50-54.（EI检索）
已授权专利
[1]高炳微, 高元峰, 王思凯. 一种液压四足机器人单腿关节解耦控制方法, 2018.10.30, 中国, 201511010705.2
[2]高炳微, 卫元启, 朱楚轩. 折叠两用自行车，2018.12.07, 中国, 201820398759.3
[3]高炳微,王思凯, 任东一. 足式机器人腿部液压驱动回路系统, 2017.04.05, 中国, 201620443758.7
13.出版专著
[1]《液压系统设计技巧与禁忌》第三版, 主编, 化学工业出版社, 2019.6.