他既是一名科研工作者,也是一名教师,潜心于教学,静心于科研,用心对待学生,诠释了我校教师积极向上的精神风貌和执着的职业追求。
他叫邵俊鹏,1957年生,汉族,博士,二级教授,博导,辽宁省宽甸县人。1991年7月研究生毕业于哈尔滨工业大学,获博士学位。1993年晋升为副教授,1997年破格晋升为教授,2002年评为博士生导师,2011年荣获黑龙江省第六届高等学校教学名师奖。机械电子工程学科带头人,原哈尔滨理工大学机械动力工程学院院长。黑龙江省机械工程学会理事,原机械部青年科技专家,政协黑龙江省委员,国家机械学科教学指导委员会委员,全国机械电子工程专业委员会副主任委员。黑龙江省优秀研究生导师团队带头人,省级教学团队带头人(机械基础),省级精品课程负责人(数控技术),黑龙江省教学名师,省优秀研究生导师。
自主研发强实力 创新发展结硕果
邵俊鹏教授与国内装备制造企业联系密切,构建了校企联合培养研究生实践平台,指导多名博士后和博士生为企业进行科技攻关,解决了企业的技术核心难题,在服务地方、企业方面具有卓越成效、贡献与鲜明特色,在国内同行业具有一定的影响力。
他的团队在大型静压推力轴承的研究方面处于国内领先水平。基于润滑理论深入探究推力轴承热力场(学)输运、传导机理理论研究,提出热油携带系数的新概念。他在已完成的 “重型数控机床自适应推力轴承的研究” “大尺度恒流静压轴承综合物理场研究” “多油垫静压支承热场理论研究”等科研课题研究基础上,构筑一套较完整的推力轴承综合物理场及热力学理论框架与体系,此成果获黑龙江省科技进步二等奖2项。对大尺寸油膜物理场研究成果而拓展的《基本膜厚可变的静压推力轴承间隙油膜温度与厚度关系数值模拟方法》获国家发明专利,《静压轴承油膜厚度控制系统》获国家发明专利,并在相关企业应用,为企业创收近亿元,完成了科技成果的落地、转化。
与时俱进 满载创新再出发
邵俊鹏教授在20世纪90年代初,创新性地开展了电液伺服系统的模糊控制与自适应控制研究,创立了MRAC参数自适应和信号综合自适应的等价性理论与机制,推证了电液控制系统的等价结构模型并完成了相应算法编制及计算机仿真。在国内把模糊控制方法首次应用到电液伺服系统自适应控制结构中,解决了同类系统的实时控制问题,其理论研究成果在教育部重点项目《电液伺服系统变异模糊自适应控制》的鉴定中被专家评定为国际先进水平。为相关企业设计、制造的《汽车检测线用液压汽车倾翻试验台及控制系统》属国内首创,获黑龙江省教育厅科技进步一等奖1项。研制的《高温高压注蒸汽增压泵及控制系统》应用于大庆油田,在一定程度上解决了大庆油田稠油开采难题,为企业提供了技术服务,实施后直接获得经济效益7千多万元,获机械部教育司科技进步一等奖,黑龙江省科技进步三等奖。
科研育人 全力助推高质量人才培养
为适应《中国制造2025》工业4.0智能制造十大重点制造领域的技术需求,结合前期的工作与研究基础,与时俱进,2014年开创了新的研究领域:高档数控机床与机器人领域。
带领科研团队用短短五年的时间自主开发并研制了四足仿生液压机器人样机,是我校唯一一台自主研发的机器人样机,为来校参观者提供展示亮点,为学校争得了荣耀。对四足仿生液压机器人的运动学和动力学建模、静步态规划与控制、动步态规划与控制、环境感知、识别与导航、机载液压动力系统设计、控制系统设计、主动柔顺运动控制、物理样机与实验验证等理论与实验内容进行了深度广泛研究探索,为学生提供了学习与科研实践平台。
自主研发机器人样机