1.基本信息
张为玺,男,1989年12月生。工学博士，中共党员。共参与完成科研项目3项,发表论文7篇(其中被SCI收录1篇、EI收录6篇),参与编写教材1部。现从事专业为机械电子工程。 |
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2.研究领域
医用机器人、仿生机器人的相关理论和应用。
3.联系方式
地址：哈尔滨市南岗区学府路52号,哈尔滨理工大学-机械动力工程学院-智能机械研究所
Email:zwx_9552@163.com
4.工作经历
起讫时间 | 工作单位 | 任职部门 | 任职 |
2021.7～至今 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 讲师 |
5.教育经历
起讫时间 | 毕业院校 | 专业 | 学位 |
2009.9～2013.6 | 哈尔滨理工大学 | 机械电子工程 | 学士 |
2013.8～2015.6 | 哈尔滨理工大学 | 机械工程 | 硕士 |
2015.8～2021.6 | 哈尔滨理工大学 | 机械电子工程 | 博士 |
2021.7～至今 | 哈尔滨理工大学 | 仪器科学与技术 | 博士后 |
6.主要任职
起讫时间 | 工作单位 | 任职部门 | 任职 |
7.学术兼职
起讫时间 | 兼职单位 | 任职部门 | 任职 |
8.教育教学（主讲课程）
“工程制图”、“工程测试技术”、“检测技术与故障诊断”、“机电产品及其制造工艺”
9.教学项目
项目名称 | 项目来源 | 起讫时间 | 承担角色 |
10.科研项目
[1] 国家自然科学基金项目“基于MRI与超声图像融合的前列腺癌粒子植入过程实时路径控制”，项目编号：51675142，2017.01-2020.12；参与。
[2] 黑龙江省自然科学基金(重点项目)，ZD2018013，柔性针穿刺的多模态感知和人机共融交互控制研究 ，2018.07-2021.07，，参与。
[3] 黑龙江省应用技术研究与开发计划项目，GC13A410，用于智能立体车库的全方位运载机器人研制，2013.11-2015.11，参与。
11.奖项成果
[1]2017年10月获 博士研究生国家奖学金。
[2]2017年，“用于智能立体车库的全方位运载机器人”获黑龙江省机械工业联合会，二等奖。
12.论文期刊
[1]Zhang weixi, Zhang yongde, Liu yunhui. Design and Control of a Bionic Needle Puncture Robot[J]. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2021,17(2). (SCI, IF:2.015).
[2]张为玺，张永德，梁德县. 粒子植入机器人粒子规划算法及人机交互控制研究[J]. 华中科技大学学报. 2020,48(12):8-12.
[3]张为玺, 张永德, 王彬，王立非. 3P悬臂式前列腺癌粒子植入机器人结构设计与仿真[J]. 北京工业大学学报. 2022.1 .
[4]张永德,张为玺,梁艺,许勇.前列腺高精度穿刺机理及策略研究[J]. 仪器仪表学报.2017,42(4):662-668. (EI:20173704143847)
[5]Zhang yongde, Zhang weixi, Liang yi, Bi Jintao, Recent patents on interventional robot for prostate cancer[J]. Recent Patents on Mechanical Engineering.2016,9(4):281-288. (EI:20170603319303).
[6]Zhang yongde, Zhang weixi. Recent patents on chinese massage robot[J]. Recent Patents on Engineering.2017, 11(3):156-161. (EI:20174604388438)
[7]Zhang yongde, Zhang weixi, Bi Jintao. Recent advances in driverless car[J]. Recent Patents on Mechanical Engineering. 2017, 10(1):30-38. (EI:20172203713950).
[8]梁艺, 张永德, 张为玺, 许勇. 前列腺放射性粒子植入机器人可变重矩补偿机制研究[J]．华中科技大学学报, 2017,45(4):107-111. (EI).
[9]Yongde Zhang, Jintao Bi, Weixi Zhang, Haiyan Du and Yong Xu. Recent advances in registration methods for mri-trus fusionimage-guided interventions of prostate. Recent Patents on Engineering[J]. 2017, 11(2): 115-124. (EI:20173003977478).