1.基本信息
张为玺,男,1989年12月生。副教授，博士，博士后，硕士生导师。主持科研项目5项,参与科研项目3项，获机械工业科学技术发明二等奖1项，发表SCI/EI论文10余篇,获授权专利3项，参编教材1部，译著1部。现从事专业为机械电子工程。 |
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2.研究领域
医用机器人、仿生机器人、机器人技术应用及智能装备研发。
3.联系方式
地址：哈尔滨市南岗区学府路52号,哈尔滨理工大学-机械动力工程学院-智能机械研究所
电话：zhangweixi@hrbust.edu.cn
Email:zwx_9552@163.com
个人主页:https://faculty.hrbust.edu.cn/jx/zwx/main.htm
4.工作经历
2025.09--至今，哈尔滨理工大学机械动力工程学院机械电子工程系， 副教授
2021.07--2025.08，哈尔滨理工大学机械动力工程学院机械电子工程系，讲师
2021.07--2024.12，哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院仪器科学与技术专业，博士后
5.教育经历
2015.09--2021.06，哈尔滨理工大学机械动力工程学院机械电子工程专业， 博士；
2013.09--2015.06，哈尔滨理工大学机械动力工程学院机械工程专业， 硕士；
2009.09--2013.06，哈尔滨理工大学机械动力工程学院机械电子工程专业， 学士；
6.主要任职
2025.09-至今 哈尔滨理工大学机械动力工程学院机械电子工程系 党支部书记兼副主任
7.学术兼职
8.教育教学（主讲课程）
“传感与检测技术”、“机械控制工程基础”、“机器人传感器及其信息融合技术”（研究生）
9.教学项目
《新工科背景下融合OBE与PBL的校企协同在工程测试技术课程中的应用探究》 黑龙江省教改培育项目 主持
10.科研项目
[1]“多传感器融合的协作机器人食品分装技术”， 黑龙江省自然科学基金， 主持
[2]“刚柔协作介入机器人多模态感知与导航控制”， 省博士后专项经费， 主持
[3]“基于仿生的“针－组织”协同穿刺机器人及穿刺策略研究”， 省重点实验室开放课题， 主持
[4]“基于机器视觉的多臂协同智能分拣关键技术”， 横向课题， 主持
[5]“患者上肢智能康复训练机器人关键技术开发”， 横向课题， 主持
[6]“柔性针穿刺的多模态感知和人机共融交互控制研究”， 黑龙江省自然科学基金， 参与
[7]“基于MRI与超声图像融合的前列腺癌粒子植入过程实时路径控制”，国家自然科学基金， 参与
11.奖项成果
[1]2025年10月，“粒子植入治疗机器人及其关键技术”，机械工业科学技术发明二等奖；
[2] 2017年9月，“用于智能立体车库的全方位运载机器人”，黑龙江省机械工业联合会，二等奖.
12.论文期刊
[1]Zhang W, Yu J, Lu X, et al. MR-guided percutaneous interventional surgery robot system: A review[J].International Journal of Advanced Robotic Systems, 2025. (SCI).
[2] Zhang W X, Men Z H, Yu J X, et al. Structural Design and Needle Deflection Prediction of Body-mounted Breast Puncture Robot Modeled after a Compass[J].IEEE Access, 2024.(SCI).
[3] Weixi Zhang, Jiaxing Yu, Xiaoyang Yu , Yongde Zhang, Zhihui Men.Study on Bionic Design and Tissue Manipulation of Breast Interventional Robot[J]. Sensors.2024, (SCI).
[4] Zhang, W X, Zhu X R, Du H, and Zhang Y D. Recent Advances on Upper Limb Rehabilitation Robot[J]. Recent Patents on Engineering, 2024.（EI）.
[5] Zhang W X, Niu C, Jiang J G. The characteristics of respiratory compensation strategy and its application equipment analysis[J]. Recent Patents on Engineering, 2024.（EI）
[6] Zhang W X, Men Z H, Zhao Y J. A Review of Research Advances in Body-Mounted Puncture Robots[J]. Recent Patents on Engineering, 2024.（EI）.
[7] Zhang W X, Yu J X. A Decade of Prostate Intervention Robots: Systematic Review[J]. Recent Patents on Engineering, 2024.（EI）.
[8] 张为玺,张永德, 王彬，王立非. 3P悬臂式前列腺癌粒子植入机器人结构设计与仿真[J]. 北京工业大学学报. 2022.
[9] Zhang weixi, Zhang yongde, Liu yunhui. Design and Control of a Bionic Needle Puncture Robot[J]. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2021. (SCI).
[10] 张为玺，张永德，梁德县. 粒子植入机器人粒子规划算法及人机交互控制研究[J]. 华中科技大学学报. 2020,(EI).
[11] 张永德,张为玺,梁艺,许勇.前列腺高精度穿刺机理及策略研究[J]. 仪器仪表学报.2017(EI).
已授权专利
张为玺,徐艳杰, 于佳兴, 鲁喜坤. 一种仿啄木鸟觅食的乳腺穿刺机器人.2024.
张为玺,于佳兴, 鲁喜坤, 徐艳杰. 一种由超声引导下近距离放射性治疗前列腺介入机器人.2023.
张为玺,于佳兴, 鲁喜坤, 徐艳杰. 一种刚柔协作介入机器人.2023.
13.出版专著教材
[1]姜金刚, 张为玺, 孙健鹏, 马宏远, 裘智显(译著). Aude Billard(瑞士), Sina Mirrazavi(瑞士), Nadia Figueroa(美). 自适应和反应式机器控制:动态系统法[M]. 北京: 机械工业出版社. 2024年6月.
[2] 孙桂涛，张为玺，李玉强.《传感与检测技术》. 哈尔滨. 哈尔滨工程大学出版社. 2025年3月.