1.基本信息
王磊,男,1986年10月出生。目前已主持科研项目15项,主持省部级重点研发项目1项，省部级基金项目4项，主持市级基金项目1项，主持横向课题9项，授权国家发明专利30余项，发表论文31篇(其中被SCI收录13篇)。现从事专业为机械电子工程，硕士生导师，教授。 |
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2.研究领域
研究领域：整套伺服闭环方案，包括永磁同步电机设计，交流伺服驱动系统软件及硬件设计，磁电式角位移编码器软件及硬件设计，完成国内首个滚仰式到导弹导引头伺服系统。具体研究领域包括：导弹导引头伺服系统、导弹舵机伺服系统、电动工程车伺服系统、空间转台、无人机隔离云台、机器臂伺服驱动系统。
研究方向：高精度高响应交流伺服驱动控制方法研究、高精度磁电编码器角度细分方法及误差补偿方法研究、低压大功率永磁同步电机设计、超高速永磁同步电机设计。
3.联系方式
地址：哈尔滨市南岗区学府路52号,哈尔滨理工大学-机械动力工程学院-智能机械研究所
电话：0451-86940118
Email:leiwang007@126.com
4.工作经历
起讫时间 | 工作单位 | 任职部门 | 任职 |
2015.7～2020.9 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 讲师 |
2020.9～2023.9 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 副教授 |
| 2023.9～至今 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 教授 |
2015.7～2020.12 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 博士后 |
5.教育经历
起讫时间 | 毕业院校 | 专业 | 学位 |
2005.9～2009.6 | 哈尔滨商业大学 | 机械设计自动化及制造 | 学士 |
2009.9～2011.6 | 哈尔滨工业大学 | 机械设计及理论 | 硕士 |
2011.9～2015.6 | 哈尔滨工业大学 | 机械设计及理论 | 博士 |
2015.7～2020.12 | 哈尔滨理工大学 | 机械电子工程 | 博士后 |
6.主要任职
起讫时间 | 工作单位 | 任职部门 | 任职 |
7.学术兼职
起讫时间 | 兼职单位 | 任职部门 | 任职 |
8.教育教学（主讲课程）
“现代工程制图”、“AUTOCAD制图技术”
9.教学项目
项目名称 | 项目来源 | 起讫时间 | 承担角色 |
虚拟编码器教学项目研究 | 教育厅 | 2016.8～2017.12 | 负责人 |
10.科研项目
项目名称 | 项目来源 | 起讫时间 | 承担角色 | 项目类别 |
非线性因素耦合作用下多余度永磁同步电机冗余控制研究 | 国家级博士后科学基金 | 2016.11～2019.12 | 负责人 | 纵向课题 |
超高速高刚度磁悬浮永磁电机多场耦合机理及相关技术研究 | 省部级博士后科学基金 | 2017.11～2020.12 | 负责人 | 纵向课题 |
基于深度学习的多余度永磁同步电机容错控制方法研究 | 黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划 | 2018.3～2021.3 | 负责人 | 纵向课题 |
高分辨率组合式磁电编码器 | 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金（青年后备人才计划类） | 2017.5～2020.5 | 负责人 | 纵向课题 |
某型号伺服电机仿真计算 | 哈尔滨工业大学 | 2016.11～2018.11 | 负责人 | 横向课题 |
某型号电动舵机伺服控制系统研制 | 航天鑫创智能装备有限公司 | 2016.06～2018.06 | 负责人 | 横向课题 |
磁电编码器开发 | 贵溪泰来电机有限公司 | 2016.11～2017.11 | 负责人 | 横向课题 |
基于高精度编码器的主从控制技术开发 | 上海智能装备有限公司 | 2018.06～2019.06 | 负责人 | 横向课题 |
中电三所导引头伺服系统 | 北京中电三所 | 2019.03～2020.03 | 负责人 | 横向课题 |
编码器及驱动器研发 | 北京XX研究所 | 2020.09～2021.09 | 负责人 | 横向课题 |
多传感器数据挖掘与融合 | 省重点研发项目 | 2022.09～2025.09 | 负责人 | 纵向课题 |
闭环特种交流伺服系统技术开发 | 无锡XX研究所 | 2021.05～2023.05 | 负责人 | 横向课题 |
转台伺服控制算法研制 | XX研究所 | 2023.01～2024.01 | 负责人 | 横向课题 |
新能源电动工程车伺服控制器开发 | 上海频控科技有限公司 | 2022.07～2025.07 | 负责人 | 横向课题 |
11.奖项成果
奖项名称 | 获奖年份 | 完成人 | 所获奖项 | 排名 |
口腔机器人及其关键技术 | 2020 | 王磊 | 一等奖 | 7 |
用于智能立体车库的全方位运载机器人 | 2017 | 王磊 | 二等奖 | 15 |
12.论文期刊
[1]Wang Lei(#) (*) ，Ren Qimin, Zhang Yongde, Hao Shuanghui, Suppression Method of Jump Points for MultipoleMagnetic Encoder at Low Temperature Based on Single-PoleAngle Value Fitting, 2019.3.10, 7893462 (SCI, Impact Factor:2.4)
[2] Wang Lei(#) (*) ，Hao Shuanghui，Song Baoyu，Hao Minghui ，A harmonic injection SPWM method for the high-responsive PMSM controlsystem，International Journal of Electronics，2016.1.2，103（1）：130~146 （SCI: CT1HY , Impact Factor:0.459）
[3]Wang Lei(#)(*) ，Hao Shuanghui，Hao Minghui，Song Baoyu，A high-performance speed feed-forward controller for permanent magnet synchronous motor based on control system model，Electric Power Components and Systems，2015.2.7，43（3）：334~344（SCI: AY0MC, Impact Factor:0.664）
[4] Wang Lei (#)(*)，Zhang Yongde，Hao Shuanghui，Hao Minghui，Song Baoyu，Adaptive neuron for moment of inertia and torque control based on state observer，Proc. Inst. Mech. Eng. C J. Mech. Eng. Sci.，2016.04.06 ,1:14(SCI: EZ3DB, DOI: 10.1177/0954406216642796, Impact Factor:0.73)
[5] Wang Lei(#)(*) ，Hao Shuanghui，Song Baoyu，Hao Minghui ，Study on the temperature drift adaptive compensation algorithm a magneto-electric encoder based on a simple neuron，Journal of Power Electronics，2014.01.01，14（6）：1254~1262（SCI: AT7HO, Impact Factor:0.777）
[6] Wang Lei(#)(*)，Zhang Yongde，Hao Shuanghui，Song Baoyu，Hao Minghui，Tang Zili，Study on high precision magnetic encoder based on PMSM sensorless control，Sensor Review，2016.08.10，36（3）：267~276（SCI: DU9WM, Impact Factor:0.74）
[7] Wang Lei(#)(*)，Zhang Yongde，Hao Shuanghui，Song Baoyu，Adaptive gain scheduling with feedforward control systembased on system model for PMSM, International Journal of Electronics，2017.05.26, 104(10):1626-1645,( SCI: EZ3DB)
[8]王 磊，任齐民，韩继超，张洪鑫. 基于基因突变体筛选思想的角度细分方法研究, 仪器仪表学报,2018,39(11):103-115.
[9]张洪鑫,任齐民,王磊. 基于时栅的磁电编码器标定及细分方法研究, 仪器仪表学报, 2018,39(12):97-108.
[10]王 磊，任齐民，张洪鑫，张永德. 有限角磁电编码器角度虚拟补偿细分方法研究, 仪器仪表学报, 2018,39(10):68-76.
[11]L.Wang,1Q.M.Ren,1J.C. Han,2 and Y.D. Zhang. Suppression method of jump points for multi-pole magneticencoder at low temperature based on single-pole angle valuefitting. Journal of Sensors, 2019,article ID, 7893462.
[12]Lei Wang, Qimin Ren. Recent Patents on Magnetic Encoder and its Use in Rotating Mechanism. Recent Patents on Engineering,2019,13:1-16.
[13]Lei Wang , Xin Wei , Bo Peng, Wenqi Wang, Yongde Zhang, and Shuanghui Hao. Double Dynamic Multi-Window Interval Prediction Angle Segmentation Method for Multi-Pole Magnetic Encoder, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, AUGUST 2021, VOL. 57, NO. 8. 2021,57(8): 0-8204910
[14]Lei Wang , Yue Wu , Yongde Zhang, and Shuanghui Hao. Research on Angle Subdivision Method of Multi-Pole Magnetic Encoder Based on Pole Number Quotient Remainder, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, OCTOBER 2021, VOL. 57, NO. 10.2021,57(10):0-8002012.
[15]Lei Wang , Yue Wu , Xingyu Pan and Shuanghui Hao. Speed feedback observation algorithm based on parameter introduction and its application in asynchronous motor. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2022.09, 236(10)
已授权专利
[1]王磊(#)(*)，一种基于反正切跨区间制表法磁电编码器标定方法，2017.09.18，中国，2017108338555
[2]王磊(#)(*)，郝双晖，郝明晖，用于磁电编码器的自校正装置和方法以及磁电编码器，2016.05.11，中国，201410071936.3
[3] 王磊(#)(*)，一种双霍尔信号采样磁电编码器，2016.3.29，中国，201620250596.5
[4] 王磊(#)(*)，一种直线磁栅式编码器误差校正装置，2016.06.30，中国，201620250630.9
[5] 王磊(#)(*)，一种矩阵磁栅式直线编码器，2016.06.22，中国，201620217750.9
[6] 王磊(#)(*)，一种旋转式磁电编码器误差校正装置，2016.06.23，中国，201620217698.7
[7] 王磊(#)(*)，一种采用可调节风道辅助电机加减速装置，2017.03.02，中国，201721612935.0
[8] 王磊(#)(*)，一种球形编码器的标定装置, 201721613155.8
[9] 王磊(#)(*)，一种多自由度电机驱动机器人观测装置，201721511473.3
[10] 王磊(#)(*)，一种快速变向四旋翼飞行器，201721512012.8
[11] 王磊(#)(*). 发明专利授权，一种基于比例积分系数调节的电流前馈控制方法及装置, 2020.07.21, 中国, 201810659972X.
[12] 王磊(#)(*). 发明专利授权，基于角度值生长的有限角度值细分方法及装置, 2020.09.25, 中国, 2018107051604.
[13]王磊(#)(*). 发明专利授权，基于极数查表的角度区间扫描角度值跳点抑制方法及装置, 2020.11.24, 中国, 2018107236032.
[14]王磊(#)(*). 发明专利授权，八霍尔分布磁电编码器高分辨率角度值解算方法及装置, 2020.11.03, 中国, 2018105620117.
[15]王磊(#)(*). 发明专利授权，一种多对极磁电编码器动态多窗口区间预测角度细分方法，2020.11.10, 中国, 2018104247980.
[16]王磊(#)(*). 发明专利授权，用于磁电编码器的自校正装置和方法以及磁电编码器，2016.05.11，中国，201410071936.3
[17]王磊(#)(*). 一种三霍尔磁电编码器及免反正切计算角度解算方法，中国，2020106301597. 授权日 2021.11.23
[18]王磊(#)(*)，基于整数除法判断的多对极磁电编码器角度精分方法及装置, 2020104303210, 授权 2021.12.09日
[19]王磊(#)(*)，基于核酸序列比对思想的多对极磁电编码器角度精分方法及装置, 2020104408388，[20]王磊、吴殿昊、肖磊、潘巍、姜金刚，一种磁电编码器角度值噪声主动抑制方法及装置, 202010493428X，授权日2022.02.01
[21]王磊(#)(*)，一种绕组集成磁电编码器及其独立标定方法, 202010630160X，申请日2020.0707，授权日2022.02.01
[22]王磊(#)(*)，一种双向冗余磁电编码器及其冗余检测方法, 2020105950449，授权日2022.01.25
[23]王磊(#)(*)，一种通电线圈磁电编码器角度值温漂抑制方法, 2020107269156，授权日2022.02.01