王磊 教授[硕导]

发布者：杨晓冬发布时间：2020-05-08浏览次数：12256

1.基本信息

　　王磊,男,1986年10月出生。黑龙江省专业技术领军人才梯队后备带头人，黑龙江省高层次人才，团队所研制的FCA1/3/5/6、FCDA电机控制器系列化产品已经大批量生产，应用于国内外新能源工业车辆及船舶，产品应用配套20余家企业，2024年黑龙江省首批最具转化潜力科技成果“绝对式位移精密测量敏感元件及传感器”负责人。目前已主持科研项目15项,主持省部级重点研发项目1项，省部级基金项目4项，主持市级基金项目1项，主持横向课题9项，授权国家发明专利40余项，发表论文31篇(其中被SCI收录13篇)，专利转化10余项。现从事专业为机械电子工程，硕士生导师，教授。


2.研究领域

研究领域：整套伺服闭环方案，包括永磁同步电机设计，交流伺服驱动系统软件及硬件设计，磁电式角位移编码器软件及硬件设计，完成国内首个滚仰式到导弹导引头伺服系统。具体研究领域包括：导弹导引头伺服系统、导弹舵机伺服系统、电动工程车伺服系统、空间转台、无人机隔离云台、机器臂伺服驱动系统。

研究方向：高精度高响应交流伺服驱动控制方法研究、高精度磁电编码器角度细分方法及误差补偿方法研究、低压大功率永磁同步电机设计、超高速永磁同步电机设计。


3.联系方式

　　地址：哈尔滨市南岗区学府路52号,哈尔滨理工大学-机械动力工程学院-智能机械研究所

　　电话：0451-86940118

　　Email:leiwang007@126.com


4.工作经历

起讫时间

工作单位

任职部门

任职

2015.7～2020.9

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

讲师

2020.9～2023.9

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

副教授

2023.9～至今哈尔滨理工大学机械动力工程学院教授

2015.7～2020.12

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

博士后


5.教育经历

起讫时间

毕业院校

专业

学位

2005.9～2009.6

哈尔滨商业大学

机械设计自动化及制造

学士

2009.9～2011.6

哈尔滨工业大学

机械设计及理论

硕士

2011.9～2015.6

哈尔滨工业大学

机械设计及理论

博士

2015.7～2020.12

哈尔滨理工大学

机械电子工程

博士后


6.主要任职

起讫时间

工作单位

任职部门

任职






7.学术兼职

起讫时间

兼职单位

任职部门

任职






8.教育教学（主讲课程）

　　“现代工程制图”、“AUTOCAD制图技术”


9.教学项目

项目名称

项目来源

起讫时间

承担角色

虚拟编码器教学项目研究

教育厅

2016.8～2017.12

负责人


10.科研项目

项目名称

项目来源

起讫时间

承担角色

项目类别

非线性因素耦合作用下多余度永磁同步电机冗余控制研究

国家级博士后科学基金

2016.11～2019.12

负责人

纵向课题

超高速高刚度磁悬浮永磁电机多场耦合机理及相关技术研究

省部级博士后科学基金

2017.11～2020.12

负责人

纵向课题

基于深度学习的多余度永磁同步电机容错控制方法研究

黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划

2018.3～2021.3

负责人

纵向课题

高分辨率组合式磁电编码器

哈尔滨市科技创新人才研究专项资金（青年后备人才计划类）

2017.5～2020.5

负责人

纵向课题

某型号伺服电机仿真计算

哈尔滨工业大学

2016.11～2018.11

负责人

横向课题

某型号电动舵机伺服控制系统研制

航天鑫创智能装备有限公司

2016.06～2018.06

负责人

横向课题

磁电编码器开发

贵溪泰来电机有限公司

2016.11～2017.11

负责人

横向课题

基于高精度编码器的主从控制技术开发

上海智能装备有限公司

2018.06～2019.06

负责人

横向课题

中电三所导引头伺服系统

北京中电三所

2019.03～2020.03

负责人

横向课题

编码器及驱动器研发

北京XX研究所

2020.09～2021.09

负责人

横向课题

多传感器数据挖掘与融合

省重点研发项目

2022.09～2025.09

负责人

纵向课题

闭环特种交流伺服系统技术开发

无锡XX研究所

2021.05～2023.05

负责人

横向课题

转台伺服控制算法研制

XX研究所

2023.01～2024.01

负责人

横向课题

新能源电动工程车伺服控制器开发

上海频控科技有限公司

2022.07～2025.07

负责人

横向课题



11.奖项成果

奖项名称

获奖年份

完成人

所获奖项

排名

口腔机器人及其关键技术

2020

王磊

一等奖

7

用于智能立体车库的全方位运载机器人

2017

王磊

二等奖

15


12.论文期刊

[1]Wang Lei(#) (*) ，Ren Qimin, Zhang Yongde, Hao Shuanghui, Suppression Method of Jump Points for MultipoleMagnetic Encoder at Low Temperature Based on Single-PoleAngle Value Fitting, 2019.3.10, 7893462 (SCI, Impact Factor:2.4)

[2] Wang Lei(#) (*) ，Hao Shuanghui，Song Baoyu，Hao Minghui ，A harmonic injection SPWM method for the high-responsive PMSM controlsystem，International Journal of Electronics，2016.1.2，103（1）：130~146 （SCI: CT1HY , Impact Factor:0.459）

[3]Wang Lei(#)(*) ，Hao Shuanghui，Hao Minghui，Song Baoyu，A high-performance speed feed-forward controller for permanent magnet synchronous motor based on control system model，Electric Power Components and Systems，2015.2.7，43（3）：334~344（SCI: AY0MC, Impact Factor:0.664）

[4] Wang Lei (#)(*)，Zhang Yongde，Hao Shuanghui，Hao Minghui，Song Baoyu，Adaptive neuron for moment of inertia and torque control based on state observer，Proc. Inst. Mech. Eng. C J. Mech. Eng. Sci.，2016.04.06 ,1:14(SCI: EZ3DB, DOI: 10.1177/0954406216642796, Impact Factor:0.73)

[5] Wang Lei(#)(*) ，Hao Shuanghui，Song Baoyu，Hao Minghui ，Study on the temperature drift adaptive compensation algorithm a magneto-electric encoder based on a simple neuron，Journal of Power Electronics，2014.01.01，14（6）：1254~1262（SCI: AT7HO, Impact Factor:0.777）

[6] Wang Lei(#)(*)，Zhang Yongde，Hao Shuanghui，Song Baoyu，Hao Minghui，Tang Zili，Study on high precision magnetic encoder based on PMSM sensorless control，Sensor Review，2016.08.10，36（3）：267~276（SCI: DU9WM, Impact Factor:0.74）

[7] Wang Lei(#)(*)，Zhang Yongde，Hao Shuanghui，Song Baoyu，Adaptive gain scheduling with feedforward control systembased on system model for PMSM, International Journal of Electronics，2017.05.26, 104(10):1626-1645,( SCI: EZ3DB)

[8]王 磊，任齐民，韩继超，张洪鑫. 基于基因突变体筛选思想的角度细分方法研究, 仪器仪表学报,2018,39(11):103-115.

[9]张洪鑫,任齐民,王磊. 基于时栅的磁电编码器标定及细分方法研究, 仪器仪表学报, 2018,39(12):97-108.

[10]王 磊，任齐民，张洪鑫，张永德. 有限角磁电编码器角度虚拟补偿细分方法研究, 仪器仪表学报, 2018,39(10):68-76.

[11]L.Wang,1Q.M.Ren,1J.C. Han,2 and Y.D. Zhang. Suppression method of jump points for multi-pole magneticencoder at low temperature based on single-pole angle valuefitting. Journal of Sensors, 2019,article ID, 7893462.

[12]Lei Wang, Qimin Ren. Recent Patents on Magnetic Encoder and its Use in Rotating Mechanism. Recent Patents on Engineering,2019,13:1-16.

[13]Lei Wang , Xin Wei , Bo Peng, Wenqi Wang, Yongde Zhang, and Shuanghui Hao. Double Dynamic Multi-Window Interval Prediction Angle Segmentation Method for Multi-Pole Magnetic Encoder, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, AUGUST 2021, VOL. 57, NO. 8. 2021,57(8): 0-8204910

[14]Lei Wang , Yue Wu , Yongde Zhang, and Shuanghui Hao. Research on Angle Subdivision Method of Multi-Pole Magnetic Encoder Based on Pole Number Quotient Remainder, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, OCTOBER 2021, VOL. 57, NO. 10.2021,57(10):0-8002012.

[15]Lei Wang , Yue Wu , Xingyu Pan and Shuanghui Hao. Speed feedback observation algorithm based on parameter introduction and its application in asynchronous motor. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2022.09, 236(10)


已授权专利

[1]王磊(#)(*)，一种基于反正切跨区间制表法磁电编码器标定方法，2017.09.18，中国，2017108338555

[2]王磊(#)(*)，郝双晖，郝明晖，用于磁电编码器的自校正装置和方法以及磁电编码器，2016.05.11，中国，201410071936.3

[3] 王磊(#)(*)，一种双霍尔信号采样磁电编码器，2016.3.29，中国，201620250596.5

[4] 王磊(#)(*)，一种直线磁栅式编码器误差校正装置，2016.06.30，中国，201620250630.9

[5] 王磊(#)(*)，一种矩阵磁栅式直线编码器，2016.06.22，中国，201620217750.9

[6] 王磊(#)(*)，一种旋转式磁电编码器误差校正装置，2016.06.23，中国，201620217698.7

[7] 王磊(#)(*)，一种采用可调节风道辅助电机加减速装置，2017.03.02，中国，201721612935.0

[8] 王磊(#)(*)，一种球形编码器的标定装置, 201721613155.8

[9] 王磊(#)(*)，一种多自由度电机驱动机器人观测装置，201721511473.3

[10] 王磊(#)(*)，一种快速变向四旋翼飞行器，201721512012.8

[11] 王磊(#)(*). 发明专利授权，一种基于比例积分系数调节的电流前馈控制方法及装置, 2020.07.21, 中国, 201810659972X.  

[12] 王磊(#)(*). 发明专利授权，基于角度值生长的有限角度值细分方法及装置, 2020.09.25, 中国, 2018107051604.

[13]王磊(#)(*). 发明专利授权，基于极数查表的角度区间扫描角度值跳点抑制方法及装置, 2020.11.24, 中国, 2018107236032.

[14]王磊(#)(*). 发明专利授权，八霍尔分布磁电编码器高分辨率角度值解算方法及装置, 2020.11.03, 中国, 2018105620117.

[15]王磊(#)(*). 发明专利授权，一种多对极磁电编码器动态多窗口区间预测角度细分方法，2020.11.10, 中国, 2018104247980.

[16]王磊(#)(*). 发明专利授权，用于磁电编码器的自校正装置和方法以及磁电编码器，2016.05.11，中国，201410071936.3   

[17]王磊(#)(*). 一种三霍尔磁电编码器及免反正切计算角度解算方法，中国，2020106301597. 授权日 2021.11.23

[18]王磊(#)(*)，基于整数除法判断的多对极磁电编码器角度精分方法及装置, 2020104303210,  授权 2021.12.09日

[19]王磊(#)(*)，基于核酸序列比对思想的多对极磁电编码器角度精分方法及装置, 2020104408388，[20]王磊、吴殿昊、肖磊、潘巍、姜金刚，一种磁电编码器角度值噪声主动抑制方法及装置, 202010493428X，授权日2022.02.01

[21]王磊(#)(*)，一种绕组集成磁电编码器及其独立标定方法, 202010630160X，申请日2020.0707，授权日2022.02.01

[22]王磊(#)(*)，一种双向冗余磁电编码器及其冗余检测方法, 2020105950449，授权日2022.01.25

[23]王磊(#)(*)，一种通电线圈磁电编码器角度值温漂抑制方法, 2020107269156，授权日2022.02.01



13.出版专著