王磊 教授[硕导]

1.基本信息

2.研究领域

研究领域：整套伺服闭环方案，包括永磁同步电机设计，交流伺服驱动系统软件及硬件设计，磁电式角位移编码器软件及硬件设计，完成国内首个滚仰式到导弹导引头伺服系统。具体研究领域包括：导弹导引头伺服系统、导弹舵机伺服系统、电动工程车伺服系统、空间转台、无人机隔离云台、机器臂伺服驱动系统。

研究方向：高精度高响应交流伺服驱动控制方法研究、高精度磁电编码器角度细分方法及误差补偿方法研究、低压大功率永磁同步电机设计、超高速永磁同步电机设计。

3.联系方式

　　地址：哈尔滨市南岗区学府路52号,哈尔滨理工大学-机械动力工程学院-智能机械研究所

　　电话：0451-86940118

　　Email:leiwang007@126.com

4.工作经历

5.教育经历

6.主要任职

7.学术兼职

8.教育教学（主讲课程）

　　“现代工程制图”、“AUTOCAD制图技术”

9.教学项目

10.科研项目

11.奖项成果

12.论文期刊

[1]Wang Lei(#) (*) ，Ren Qimin, Zhang Yongde, Hao Shuanghui, Suppression Method of Jump Points for MultipoleMagnetic Encoder at Low Temperature Based on Single-PoleAngle Value Fitting, 2019.3.10, 7893462 (SCI, Impact Factor:2.4)

[2] Wang Lei(#) (*) ，Hao Shuanghui，Song Baoyu，Hao Minghui ，A harmonic injection SPWM method for the high-responsive PMSM controlsystem，International Journal of Electronics，2016.1.2，103（1）：130~146 （SCI: CT1HY , Impact Factor:0.459）

[3]Wang Lei(#)(*) ，Hao Shuanghui，Hao Minghui，Song Baoyu，A high-performance speed feed-forward controller for permanent magnet synchronous motor based on control system model，Electric Power Components and Systems，2015.2.7，43（3）：334~344（SCI: AY0MC, Impact Factor:0.664）

[4] Wang Lei (#)(*)，Zhang Yongde，Hao Shuanghui，Hao Minghui，Song Baoyu，Adaptive neuron for moment of inertia and torque control based on state observer，Proc. Inst. Mech. Eng. C J. Mech. Eng. Sci.，2016.04.06 ,1:14(SCI: EZ3DB, DOI: 10.1177/0954406216642796, Impact Factor:0.73)

[5] Wang Lei(#)(*) ，Hao Shuanghui，Song Baoyu，Hao Minghui ，Study on the temperature drift adaptive compensation algorithm a magneto-electric encoder based on a simple neuron，Journal of Power Electronics，2014.01.01，14（6）：1254~1262（SCI: AT7HO, Impact Factor:0.777）

[6] Wang Lei(#)(*)，Zhang Yongde，Hao Shuanghui，Song Baoyu，Hao Minghui，Tang Zili，Study on high precision magnetic encoder based on PMSM sensorless control，Sensor Review，2016.08.10，36（3）：267~276（SCI: DU9WM, Impact Factor:0.74）

[7] Wang Lei(#)(*)，Zhang Yongde，Hao Shuanghui，Song Baoyu，Adaptive gain scheduling with feedforward control systembased on system model for PMSM, International Journal of Electronics，2017.05.26, 104(10):1626-1645,( SCI: EZ3DB)

[8]王 磊，任齐民，韩继超，张洪鑫. 基于基因突变体筛选思想的角度细分方法研究, 仪器仪表学报,2018,39(11):103-115.

[9]张洪鑫,任齐民,王磊. 基于时栅的磁电编码器标定及细分方法研究, 仪器仪表学报, 2018,39(12):97-108.

[10]王 磊，任齐民，张洪鑫，张永德. 有限角磁电编码器角度虚拟补偿细分方法研究, 仪器仪表学报, 2018,39(10):68-76.

[11]L.Wang,1Q.M.Ren,1J.C. Han,2 and Y.D. Zhang. Suppression method of jump points for multi-pole magneticencoder at low temperature based on single-pole angle valuefitting. Journal of Sensors, 2019,article ID, 7893462.

[12]Lei Wang, Qimin Ren. Recent Patents on Magnetic Encoder and its Use in Rotating Mechanism. Recent Patents on Engineering,2019,13:1-16.

[13]Lei Wang , Xin Wei , Bo Peng, Wenqi Wang, Yongde Zhang, and Shuanghui Hao. Double Dynamic Multi-Window Interval Prediction Angle Segmentation Method for Multi-Pole Magnetic Encoder, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, AUGUST 2021, VOL. 57, NO. 8. 2021,57(8): 0-8204910

[14]Lei Wang , Yue Wu , Yongde Zhang, and Shuanghui Hao. Research on Angle Subdivision Method of Multi-Pole Magnetic Encoder Based on Pole Number Quotient Remainder, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, OCTOBER 2021, VOL. 57, NO. 10.2021,57(10):0-8002012.

[15]Lei Wang , Yue Wu , Xingyu Pan and Shuanghui Hao. Speed feedback observation algorithm based on parameter introduction and its application in asynchronous motor. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2022.09, 236(10)

已授权专利

[1]王磊(#)(*)，一种基于反正切跨区间制表法磁电编码器标定方法，2017.09.18，中国，2017108338555

[2]王磊(#)(*)，郝双晖，郝明晖，用于磁电编码器的自校正装置和方法以及磁电编码器，2016.05.11，中国，201410071936.3

[3] 王磊(#)(*)，一种双霍尔信号采样磁电编码器，2016.3.29，中国，201620250596.5

[4] 王磊(#)(*)，一种直线磁栅式编码器误差校正装置，2016.06.30，中国，201620250630.9

[5] 王磊(#)(*)，一种矩阵磁栅式直线编码器，2016.06.22，中国，201620217750.9

[6] 王磊(#)(*)，一种旋转式磁电编码器误差校正装置，2016.06.23，中国，201620217698.7

[7] 王磊(#)(*)，一种采用可调节风道辅助电机加减速装置，2017.03.02，中国，201721612935.0

[8] 王磊(#)(*)，一种球形编码器的标定装置, 201721613155.8

[9] 王磊(#)(*)，一种多自由度电机驱动机器人观测装置，201721511473.3

[10] 王磊(#)(*)，一种快速变向四旋翼飞行器，201721512012.8

[11] 王磊(#)(*). 发明专利授权，一种基于比例积分系数调节的电流前馈控制方法及装置, 2020.07.21, 中国, 201810659972X.  

[12] 王磊(#)(*). 发明专利授权，基于角度值生长的有限角度值细分方法及装置, 2020.09.25, 中国, 2018107051604.

[13]王磊(#)(*). 发明专利授权，基于极数查表的角度区间扫描角度值跳点抑制方法及装置, 2020.11.24, 中国, 2018107236032.

[14]王磊(#)(*). 发明专利授权，八霍尔分布磁电编码器高分辨率角度值解算方法及装置, 2020.11.03, 中国, 2018105620117.

[15]王磊(#)(*). 发明专利授权，一种多对极磁电编码器动态多窗口区间预测角度细分方法，2020.11.10, 中国, 2018104247980.

[16]王磊(#)(*). 发明专利授权，用于磁电编码器的自校正装置和方法以及磁电编码器，2016.05.11，中国，201410071936.3   

[17]王磊(#)(*). 一种三霍尔磁电编码器及免反正切计算角度解算方法，中国，2020106301597. 授权日 2021.11.23

[18]王磊(#)(*)，基于整数除法判断的多对极磁电编码器角度精分方法及装置, 2020104303210,  授权 2021.12.09日

[19]王磊(#)(*)，基于核酸序列比对思想的多对极磁电编码器角度精分方法及装置, 2020104408388，[20]王磊、吴殿昊、肖磊、潘巍、姜金刚，一种磁电编码器角度值噪声主动抑制方法及装置, 202010493428X，授权日2022.02.01

[21]王磊(#)(*)，一种绕组集成磁电编码器及其独立标定方法, 202010630160X，申请日2020.0707，授权日2022.02.01

[22]王磊(#)(*)，一种双向冗余磁电编码器及其冗余检测方法, 2020105950449，授权日2022.01.25

[23]王磊(#)(*)，一种通电线圈磁电编码器角度值温漂抑制方法, 2020107269156，授权日2022.02.01

13.出版专著