栾添添 副教授 [博导]

1.基本信息

2.研究领域

　　致力于无人车、无人机、无人船与无人潜器等无人系统研究，聚焦于复杂系统的视觉/雷达感知、运动控制、集群调度、评估决策的相关理论和应用。

3.联系方式

　　地址：哈尔滨市南岗区学府路52号,哈尔滨理工大学-自动化学院-机电控制及自动化技术研究所

　　电话：18088708253

Email:luantiantian@hrbust.edu.cn

4.工作经历

5.教育经历

6.主要任职

7.学术兼职

　　国家自然科学基金委信息学部会评专家，全国研究生教育评估监测专家库专家，担任IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Access、International Journal of Control Automation and Systems、Asian Journal of Control、Ocean Engineering、Ships and Offshore Structures、Journal of Marine Science and Technology、ICMA、ICNC-FSKD、中国控制会议等SCI/EI期刊、学术会议论文审稿人。

8.教育教学（主讲课程）

　　“微机原理与接口技术”、“现代检测技术”、“电气系统计算机辅助设计”、“智能建筑与楼宇自动化”。

9.教学项目

10.科研项目

11.奖项成果

12.论文期刊

1. Luan Tiantian, Sun Mingxiao*, Hu Zhanyong, Fu Qiang, Wang Hao. A novel T-S fuzzy robust control for part transportation of aircraft carrier considering transportation time and stochastic demand [J]. Aerospace Science and Technology, 119 (2021) 107096. (SCI，中科院1区TOP)

2. Luan Tiantian, Tan Zhenggang, Sun Mingxiao*, Wang Haibin, Li Mingyang, Yao Hanhong. Double-mode robust model predictive control of ship dynamic positioning system based on event-triggered mechanism [J]. Ocean Engineering, 2023, 286, 115536. (SCI，中科院1区TOP)

3. Luan Tiantian, Sun Mingxiao*, Xia Guoqing, Chen Daidai. Evaluation for Sortie Generation Capacity of the Carrier Aircraft Based on the Variable Structure RBF Neural Network with the Fast Learning Rate[J]. Complexity, 2018, 1-19. (SCI，中科院1区TOP)

4. Luan Tiantian, Sun Mingxiao*. Layout Method for Aircraft on the Flight Deck of Carrier Using NO-FIT Polygon [J]. International Journal of Robotics and Automation, 2020, 35(2): 101-110. (SCI，中科院4区)

5. Luan Tiantian, Tan Zhenggang, You Bo*, Sun Mingxiao, Yao Hanhong. Path planning of unmanned surface vehicle based on artificial potential field approach considering virtual target points [J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023: 1-13. (SCI，中科院4区)

6. Sun Mingxiao, Luan Tiantian*, Liang Lihua. RBF neural network compensation-based adaptive control for lift-feedback system of ship fin stabilizers to improve anti-rolling effect[J]. Ocean Engineering, 2018, 163: 307–321. (SCI，中科院1区TOP)

7. Sun Mingxiao, Yuan Zhangjie, Luan Tiantian*, Yuan Xiaoliang, Li Xiaogang. USV compliant obstacle avoidance based on dynamic two ship domains [J]. Ocean Engineering, 2022, 262, 112257. (SCI，中科院1区TOP)

8. Sun Mingxiao, Luan Tiantian*. A Novel Control System of Ship Fin Stabilizer Using Force Sensor to Measure Dynamic Lift[J]. IEEE Access, 2018, 6, 60513-60531. (SCI，中科院2区)

9. Sun Mingxiao, Ji Changyu, Luan Tiantian*, Wang Nan. LQR Pendulation Reduction Control of Ship-Mounted Crane Based on Improved Grey Wolf Optimization Algorithm [J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 24(3): 395-407. (SCI，中科院4区)

10. Sun Mingxiao, Luan Tiantian*, Tan Zhenggang, Wang Wanpeng. Research on Swing Reduction Control of Ship Crane Based on Rope Length Change [J]. Arabian Journal for Science and Engineering, 2023. (SCI，中科院4区)

11. Xia Guoqing, Luan Tiantian*, Sun Mingxiao. Evaluation analysis for sortie generation of carrier aircrafts based on nonlinear fuzzy matter-element method[J]. Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2016, 31(6), 3055-3066. (SCI，中科院4区)

12. Xia Guoqing, Luan Tiantian*, Sun Mingxiao. An evaluation method for sortie generation capacity of carrier aircrafts with principal component reduction and catastrophe progression method[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2017, 1-10. (SCI，中科院4区)

13. 栾添添, 王皓, 孙明晓*, 吕重阳. 基于动态变采样区域RRT的无人车路径规划[J]. 控制与决策, 2023, 38(6): 1721-1729.

14. 栾添添, 王皓, 尤波*, 孙明晓. 狭窄空间的位姿辅助点TEB无人车导航方法[J]. 仪器仪表学报, 2023, 44(4): 121-128.

15. 栾添添, 吕奉坤, 班喜程, 孙明晓*. 高动态环境下的傅里叶梅林变换视觉SLAM算法[J]. 仪器仪表学报, 2023.

16. 孙明晓, 栾添添*, 梁利华, 刘彦文. 基于欧拉—伯努利刚度矩阵的减摇鳍轴升力检测分析[J].船舶力学,2018(08):944-954.

17. 夏国清, 栾添添*, 孙明晓, 仲伟东, 刘彦文. 考虑调运时间的舰载机备件供应系统模糊优化[J]. 航空学报, 2017, 38(12): 227-237.

18. 夏国清, 栾添添*, 孙明晓, 仲伟东, 刘彦文. 舰载机弹药调运不确定系统的T-S模糊优化模型[J]. 控制与决策, 2018, 33(4): 639-643.

19. 夏国清, 栾添添*, 孙明晓, 仲伟东, 刘彦文. 基于主成分约简和突变级数的舰载机出动能力综合评估方法[J].系统工程与电子技术, 2018, 40(2): 330-337.

参加国际学术会议情况

1. 2021年7月参加了在上海举行的“第四十届中国控制会议（CCC）”，在会上宣读了论文：“MPC-based intelligent car for tobacco warehouse inspection”.

2. 2019年8月参加了在天津举行的“2019IEEE机电一体化与自动化国际会议（ICMA）”，在会上宣读了论文：“An Adaptive Control Method for Fin Stabilizer Using Saturated Nonlinear Lift Compensation”.

3. 2016年8月参加了在长沙举行的“2016自然计算、模糊系统和知识发现国际会议（ICNC-FSKD）”，在会上宣读了论文：“Research on uncertain and nonlinear dynamic weapons dispatching system using fuzzy robust control”.

已授权专利

1. 栾添添, 孙明晓. 一种基于快速学习率的RBF评估舰载机出动能力的方法. (发明专利，ZL201810461685.8，申请日期2018年5月15日，授权日期2021年8月31日)

2. 栾添添, 孙明晓. 一种用于舰载机传感器系统预防检修阈强度和次数优化的方法. (发明专利，ZL 201810742076.X，申请日期2018年7月9日，授权日期2021年9月17日)

3. 栾添添, 孙明晓, 徐军. 一种基于自适应精英遗传算法的两栖车辆布列优化方法. (发明专利，ZL201910347970.1，申请日期2019年4月28日，授权日期2022年3月29日)

4. 栾添添, 胡占永, 孙明晓, 谢春旺, 王万鹏, 王皓, 马爽, 王涵旭. 基于多策略动态调整的两栖车辆排样面积利用最大化方法. (发明专利，ZL202011326002.1，申请日期2020年11月24日，授权日期2021年9月14日)

5. 栾添添, 王皓, 孙明晓, 胡占永, 谢春旺, 王万鹏, 原张杰, 付强. 一种动态变采样区域RRT无人车路径规划方法. (发明专利，ZL202110774053.9，申请日期2021年7月8日，授权日期2022年1月18日)

6. 栾添添, 胡占永, 孙明晓, 王皓, 原张杰, 付强, 王万鹏, 谢春旺. 一种基于边界查找的双向跳点搜索无人车路径规划方法. (发明专利，ZL202110965209.1，申请日期2021年8月23日，授权日期2022年2月11日)

7. 栾添添, 付强, 孙明晓, 原张杰, 张文玉, 王万鹏, 胡占永, 谢春旺. 基于深度强化学习的舰载机保障作业人员调度方法. (发明专利，ZL202111009089.4，申请日期2021年8月31日，授权日期2022年7月12日)

8. 栾添添, 尹昭然, 孙明晓, 胡占永, 王万鹏, 甄立强, 王楠, 张景睿. 一种动态场景下的跳点搜索路径规划方法. (发明专利，ZL202210241308.X，申请日期2022年3月11日，授权日期2022年11月8日)

9. 栾添添, 谭政纲, 孙明晓, 袁晓亮, 李小岗, 甄立强, 王楠, 王潇. 一种抗水动力干扰的船舶动力定位鲁棒H_∞控制方法. (发明专利，ZL202210621008.4，申请日期2022年6月2日，授权日期2022年12月2日)

10. 栾添添, 王皓, 孙明晓, 袁晓亮, 李小岗, 谭政纲, 甄立强, 王潇. 适用狭窄空间的无人车改进TEB导航方法. (发明专利，ZL202210761400.9，申请日期2022年6月30日，授权日期2023年3月21日)

11. 栾添添, 尹昭然, 佟海艳, 孙明晓, 尤波, 姚汉红, 付强, 甄立强. 一种考虑海浪干扰的无人艇回收分布式决策仿真系统. (发明专利，ZL202211277205.5，申请日期2022年10月19日，授权日期2023年5月16日)

12. 栾添添, 尤波, 谭政纲, 孙明晓, 姚汉红, 张文玉, 付强, 王皓. 一种考虑虚拟目标点的无人船路径规划方法. (发明专利，ZL202210959456.5，申请日期2022年8月10日，授权日期2023年5月23日)

13. 栾添添, 付强, 孙明晓, 姬长宇, 马爽, 王皓, 王涵旭, 吴凯. 一种针对紧急突发状况的舰载机保障作业人员调度方法. (发明专利，ZL202210211487.2，申请日期2022年2月28日，授权日期2022年10月04日)

14. 栾添添, 吴凯, 孙明晓, 尤波, 徐东昊, 佟海艳, 姚汉红. 考虑速度传感器失效的无人潜航器轨迹跟踪控制方法. (发明专利，ZL202211453151.3，申请日期2022年11月21日，授权日期2023年7月25日)

13.出版专著