1.基本信息
李东洁，1981年出生，哈尔滨理工大学自动化学院副院长，教授，博士生导师，佐治亚理工学院访问学者。黑龙江省高校青年学术骨干、校“青年拔尖创新人才”和“理工英才”杰出青年计划入选者。省级领军人才梯队后备带头人、国家自然科学基金同行评审专家、黑龙江省自动化学会常务理事、信息技术新工科产学研联盟机器人工作委员会委员。主持国家级项目2项、黑龙江省重点研发计划、省自然科学基金等纵向课题17项。与企业合作横向课题4项，发明专利转化5项。作为主要参与人完成项目获黑龙江省科技进步二等奖2项、教育部科技进步二等奖1项、省部级三等奖2项。发表SCI/EI检索学术论文60余篇，授权发明专利12项，出版专著1部。指导学生获国家级、省级各类科技竞赛奖项近20项。 |
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2.研究领域
微纳机器人技术、智能医疗机器人、机器视觉及智能机电一体化技术。
3.联系方式
地址：哈尔滨市南岗区学府路52号，哈尔滨理工大学-自动化学院-新主楼E1407
电话：0451-86390608
Email：dongjieli2013@163.com
个人主页：http://zidonghua.hrbust.edu.cn/2023/0427/c4400a86380/page.htm
4.工作经历
起讫时间 | 工作单位 | 任职部门 | 任职 |
2018年10月～至今 | 哈尔滨理工大学 | 测通学院、机械工程学院 | 博士生导师 |
2016年3月～2017年3月 | 美国佐治亚理工学院 | 航空航天学院 | 访问学者 |
2013年9月～至今 | 哈尔滨理工大学 | 自动化学院 | 教授（破格） |
2010年3月～2013年4月 | 哈尔滨工业大学 | 机电工程学院，机械工程 | 博士后 |
2011年1月～至今 | 哈尔滨理工大学 | 自动化学院 | 硕士生导师 |
2011年9月～2013年8月 | 哈尔滨理工大学 | 自动化学院 | 副教授 |
2009年9月～2011年8月 | 哈尔滨理工大学 | 自动化学院 | 讲 师 |
2007年7月～2009年8月 | 哈尔滨理工大学 | 自动化学院 | 助 教 |
5.教育经历
起讫时间 | 毕业院校 | 专业 | 学位 |
2006年9月～2009年7月 | 哈尔滨理工大学 | 机械设计制造及自动化 | 研究生/博士 （提前攻博） |
2004年9月～2006年7月 | 哈尔滨理工大学 | 机械电子工程 | 研究生/硕士 |
2000年9月～2004年7月 | 哈尔滨理工大学 | 机械设计制造及自动化 | 本科/学士 |
6.主要任职
起讫时间 | 工作单位 | 任职部门 | 任职 |
2021年7月～至今 | 哈尔滨理工大学 | 自动化学院 | 副院长 |
2019年4月～2021年6月 | 哈尔滨理工大学 | 自动化学院 | 系主任 |
2016年1月～2019年3月 | 哈尔滨理工大学 | 自动化学院 | 系副主任 |
7.学术兼职
起讫时间 | 兼职单位 | 任职部门 | 任职 |
2023年5月～2028年5月 | 黑龙江省自动化学会 | 常务理事 | |
2019年5月～2024年5月 | 信息技术新工科产学研联盟机器人工作委员会 | 委员 | |
2015年7月～至今 | 哈尔滨理工大学校学术委员会 | 委员 | |
2015年5月～至今 | 国家自然科学基金委 | 函审专家 | |
2014年6月～至今 | 哈尔滨理工大学机电控制及自动化技术研究所 | 副所长 | |
2013年9月～至今 | 中国微米纳米技术学会 | 高级会员 |
8.教育教学（主讲课程）
本科生课程：《机器人系统工程设计》《控制系统工程设计》《微机原理与接口技术》
硕士研究生课程：《微型机器人控制技术》《机器人控制系统综合实践》
博士研究生课程：《机械工程智能控制技术最新进展》
省级研究生课程思政课程：《机器人控制系统综合实践》
9.教学项目
项目名称 | 项目来源 | 起讫时间 | 承担角色 |
新工科背景下“五融促创”创新人才培养模式的研究与实践 | 黑龙江省高等教育教学改革项目 | 2020年9月～2022年09月 | 主持 |
以创造力为目标的新工科创新人才培养模式探索-以机器人工程专业为例 | 教育部产学合作协同育人项目（新工科、新医科、新农科、新文科建设项目） | 2020年11月～2021年11月 | 主持 |
“项目驱动、思政强化”的一流新工科专业建设研究 | 黑龙江省教育科学“十三五”规划2020年度重点课题 | 2020年7月～2022年12月 | 主持 |
面向工程认证的自动化专业人才培养方法探索实践 | 哈尔滨理工大学校级重点项目 | 2018年10月～2021年6月 | 主持 |
新工科背景下机器人工程专业建设探索与实践 | 黑龙江省高等教育教学改革项目 | 2019年10月～2021年9月 | 2/5 |
基于教师队伍及学科专业建设提高自动化专业人才培养 | 黑龙江省高等教育教学改革项目 | 2011年12月～2014年5月 | 2/5 |
面向自动化专业人才培养的“互联网+科+教+管”协同机 | 黑龙江省教育科学“十三五”规划 | 2016年8月～2018年9月 | 4/9 |
地方院校机电类研究生“政产学研用”联合培养模式探索 | 黑龙江省学位与研究生教育教学改革项目 | 2016年10月～2018年9月 | 6/8 |
基于“教、学、做”一体化的分层次人才培养模式探讨 | 哈尔滨理工大学校级一般项目 | 2009年9月～2011年9月 | 主持 |
10.科研项目
项目名称 | 项目来源 | 起讫时间 | 承担角色 | 项目类别 |
基于电化学的金属微构件操作方法与操作机理 | 国家自然科学基金面上项目 | 2020年1月～2023年12月 | 负责人 | 纵向课题 |
基于机器视觉的智能3D精密点胶及检测系统研发 | 黑龙江省重点研发计划 | 2024年1月～2025年12月 | 负责人 | 纵向课题 |
基于动脉斑块多模态成像与光学跟踪定位的智能化声动力治疗系统 | 黑龙江省重点研发计划 | 2024年1月～2026年12月 | 合作单位 负责人 | 纵向课题 |
脑胶质瘤放-化疗一体多微腔囊结构优化及药剂注入方法研究 | 黑龙江省自然科学基金联合引导项目 | 2022年7月～2025年7月 | 负责人 | 纵向课题 |
可靠拾取及准确释放的微构件操作方法与操作机理研究 | 黑龙江省普通高校基本科研业务费专项基金 | 2019年1月～2021年12月 | 负责人 | 纵向课题 |
SEM下纳米构件操作的接触机理及操作方法研究 | 国家自然科学基金青年基金 | 2012年1月～2014年12月 | 负责人 | 纵向课题 |
创新研发类 | 省级领军人才梯队后备带头人资助 | 2020年1月～2021年12月 | 负责人 | 纵向课题 |
基于SEM的多纳米构件操作关键技术研究 | 黑龙江省自然科学基金青年基金 | 2014年7月～2017年7月 | 负责人 | 纵向课题 |
面向纳米操作的遥操作系统研究 | 中国博士后基金 | 2010年3月～2014年3月 | 负责人 | 纵向课题 |
SEM下纳米构件闭环操控方法及操作平台 | 黑龙江省高校青年学术骨干支持计划项目 | 2014年1月～2016年12月 | 负责人 | 纵向课题 |
基于SEM图像的半自主纳米构件操作方法研究 | 黑龙江省博士后科研启动基金 | 2014年1月～2015年12月 | 负责人 | 纵向课题 |
基于工业CCD的智能氩弧焊焊接系统 | 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目 | 2015年10月～2017年10月 | 负责人 | 纵向课题 |
SEM环境下虚拟力反馈纳米操作方法研究 | 机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金 | 2010年7月～2012年10月 | 负责人 | 纵向课题 |
基于活体生物的机器人系统研究 | 黑龙江省教育厅科技项目 | 2010年1月～2012年12月 | 负责人 | 纵向课题 |
基于SEM的纳米构件操作方法研究 | 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(青年科技创新人才) | 2012年6月～2015年1月 | 负责人 | 纵向课题 |
城市污迹清除机器人研制 | 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(青年科技创新人才) | 2008年1月～2010年10月 | 负责人 | 纵向课题 |
纤维缠绕复合材料壳体内固化成型基础研究 | 国家自然科学基金青年科学基金项目 | 2010年1月～2012年2月 | 排名第三 | 纵向课题 |
非结构环境下人机协作遥操作关键技术研究 | 黑龙江省自然科学基金 | 2009年1月～2011年2月 | 排名第二 | 纵向课题 |
11.奖项成果
奖项名称 | 获奖年份 | 完成人 | 所获奖项 | 排名 |
复合材料热芯缠绕工艺及其制造装备 | 2016 | 李东洁 | 教育部科技进步二等奖 | 7 |
内固化高压玻璃钢管道生产线控制系统研制 | 2011 | 尤波、许家忠、李东洁等 | 黑龙江省科技进步二等奖 | 2 |
高压玻璃钢管道内固化工艺及制造装备 | 2013 | 尤波、许家忠、贾德利、李东洁等 | 黑龙江省科技进步二等奖 | 2 |
基于PCI及USB总线的开放式运动控制卡开发 | 2008 | 许家忠、贾德利、李东洁、尤波、肖永强 | 中国机械工业科学技术奖三等奖 | 3 |
全数字化大功率逆变式等离子弧切割电源 | 2013 | 李东洁 | 黑龙江省科技进步三等奖 | 5 |
12.论文期刊
Fuyue Zhang, Dongjie Li*, Weibin Rong, et al. A New Manipulating Method of Metal Micro-Components Based on Electrochemistry. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(4): 3811-3821. (SCI检索, 中科院一区TOP, IF: 7.7)
Dongjie Li*, Yu Liang, Gang Yao, et al. Monte Carlo-based optimization of glioma capsule design for enhanced brachytherapy. Applied Radiation and Isotopes, 2023, 201: 111014. (SCI检索, 中科院二区)
Dongjie Li, Xu Li, Baogang Wang. Texture direction recognition of wooden beams and columns based on improved meta-learning. Signal, Image and Video Processing,2023,17(8): 4447-4454. (SCI检索)
Yu Liang, Dongjie Li*, Yu Zhang, et al. Enhancing Efficacy and Safety of Glioma Treatment: Optimization and Evaluation of a Novel Dual-Cavity Capsule Structure through Orthogonal Testing. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2023: 1-13.(SCI检索)
Dongjie Li,HaipengDeng,ChangfengLi,HuiChen. Real-time segmentation network for compact camera module assembly adhesives based on improved U-Net. Journal of Real-Time Image Processing,2023,20(3): 44. (SCI检索)
Dongjie Li*, Shanliang Yuan, Gang Yao. Pulmonary nodule segmentation based on REMU-Net. Physical and Engineering Sciences in Medicine, 2022, 45(3): 995-1004. (SCI检索, IF: 7.099)
Dongjie Li*, Zilei Zhang, Baogang Wang. Detection Method of Timber Defects Based on Target Detection Algorithm. Measurement, 2022, 203: 111937.(SCI检索,中科院二区, IF: 5.13)
Dongjie Li, Zilei Zhang, Baogang Wang, Chunmei Yang, Liwei Deng. Detection Method of Timber Defects Based on Target Detection Algorithm. Measurement. Measurement, 2022, 203: 111937. (SCI检索,中科院二区, IF 5.13)
Dongjie Li, Fuyue Zhang, Liang Sun, Zhiqian Fan. Design and Fabrication of Micromanipulation Tools for Electrochemical-based Manipulation of Metal Microcomponents. Microsystem Technologies, 2022, 28(9): 2071-2081. (SCI检索)
Dongjie Li, Shanliang Yuan, Gang Yao. Classification of lung nodules based on the DCA-Xception network. Journal of X-Ray Science and Technology, 2022, 30(5): 993-1008.(SCI检索)
Dongjie Li, Zilei Zhang, Hongyue Zhao. Dynamic Gesture Recognition Based on YOLOv4 and Deep-sort Methodological Research. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2022, 43(3): 2597-2607. (SCI检索)
Dongjie Li, Mingrui Wang, Shiwei Wang, Hongyue Zhao. Research and Development of Weld Tracking System Based on Laser Vision. Measurement and Control, 2022, 55(9-10): 1124-1133. (SCI检索)
Zhao Fu, Rong Weibin, Li Dongjie, et al. Four-dimensional design and programming of shape-memory magnetic helical micromachines.Applied materials today, 2022,27(6),101422. (SCI一区Top, IF: 8.663)
Fuyue Zhang, Dongjie Li*, Weibin Rong, Liu Yang and Yu Zhang. Study of Microscale Meniscus Confined Electrodeposition Based on COMSOL. Micromachines, 2021, 12(12): 1591. (SCI二区)
Dongjie Li, Mingrui Wang, Jiyong Xu, Liu Yang, Yu Zhang. Simulation of metal microcomponents picking up by electrochemical based on ABAQUS. Modern Physics Letters B, 2021, 35(27): 2140008.(SCI检索)
Dongjie Li, Jiyong Xu, Weibin Rong, Liu Yang. Simulation of Picking up Metal Microcomponents Based on Electrochemistry. Micromachines, 2020, 11(33):1-10. (SCI二区)
Dongjie Li, Hao Chen, Yujia Sheng, and Liu Yang. Dual-station intelligent welding robot system based on CCD. Measurement Science and Technology, 2019,30(4): 1-11. (SCI二区)
DongJie Li, Cong Liu. Quality Inspection Method of Micro-nano Parts Based on Deep Learning. Modern Physics Letters B, 2018, 32(30): 1-14. (SCI检索)
Dongjie Li, Yu Fu, Liu Yang. Coupling Dynamic Modeling and Simulation of Three Degree-of-Freedom Micromanipulator Based on Piezoelectric Ceramic of Fuzzy PID. Modern Physics Letters B, 2017, 31(24): 1750140.(SCI检索)
Dongjie Li, Shiwei Wang, Yu Fu. Quality Detection System and Method of Micro-accessory Based on Microscopic Vision. Modern Physics Letters B, 2017, 31(29): 1750270. (SCI检索)
Li Dongjie, Jian Song, Debao Wang, Weibin Rong. OpenCV-based nanomanipulation information extraction and the probe operation in SEM. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(2):794932. (SCI检索)
Dongjie Li, Weibin Rong, Jian Song, Lining Sun, Li Zhang. SEM Image-Based 3-D Nanomanipulation Information Extraction and Closed-Loop Probe Control. IEEE Transactions on Nanotechnology, 2014, 13(6): 1194-1203. (SCI二区)
Dongjie Li, Weibin Rong, Lining Sun, Wanzhe Xiao, Yu Zou. Virtual Force Feedback-based 3D Master/Slave Tele-nanomanipulation in SEM. Journal of Nano Research, 2012, 20: 109-116. (SCI检索)
参加国际学术会议情况:
[1]2023年10月，参加了在深圳举办的"中国微米纳米技术学会第二十五届学术年会暨第十四届国际会议（CSMNT2023）"，在会上作了名为"基于电化学的金属微构件操作方法"的学术报告。
[2]2020年11月参加了在合肥举办的”全国人工智能与机器人关键技术大会“，在会上作了名为”面向原型纳米器件制造的纳米机器人操控系统“的学术报告。
已授权专利
李东洁，谢文博.一种基于改进Mask R-CNN的木材缺陷识别和分割方法. 专利号：ZL202110276650.9，授权日：2024.4.8.
张富越，李东洁，荣伟彬等. 一种面向基于电化学的金属微构件操作的过程监控方法. 专利号：ZL202210387950.9，授权日：2024. 03. 22.
李东洁，李明月，徐东昊等.基于变分模态分解的齿轮振动信号特征提取方法.专利号：ZL2023106124562，授权日：2024.03.19.
李东洁，董国琦，张宇，黄佩玉. 一种基于折纸结构的软体模块及软体机器人. 专利号：ZL：2022103559549，授权日：2023.10.31.
李东洁，张宇婷.一种基于卷积神经网络的脑胶质瘤MRI图像分割方法. 专利号：ZL202110314057.9，授权日：2022.9.30.
李东洁，孙亮. 面向基于电化学的金属微构件操作的操作工具的制作方法. 专利号：ZL202110769514.3，授权日：2022.3.7.
李东洁，许吉勇，杨柳等.一种基于电化学沉积的金属微构件互联方法. 专利号：ZL201910722745.1，授权日：2021.3.30.
李东洁，郭帅，杨柳，荣伟彬，尤波等. 一种基于图像的纱线缺陷检测方法. 专利号：ZL201910621954.7，授权日：2021.4.
李东洁，李东阁，杨柳，徐东昊. 一种基于卷积神经网络的动态手势跟踪方法. 专利号：ZL201910792280.7，授权日：2021.4.
李东洁、李潜、杨柳. 一种基于视觉的自动绕线方案. ZL201610888249X，授权日：2020.11.13；
李东洁，许吉勇，俞敏峰，荣伟彬，杨柳. 一种基于电化学沉积的金属微构建拾取方法. ZL201910722059.4，授权日：2020.9.29.
李东洁，王世伟，李潜. 基于激光视觉的焊缝跟踪图像处理方法. 专利号：ZL201710281325.5，授权日：2020.8.14.
李东洁，李洋洋，杨柳. 基于GL优化的神经网络手势识别人机交互方法. 专利号：ZL 201610811148.2，授权日：2019.4.
李东洁，王倩倩，宋贺. 多定位平台的微纳操作系统方案设计. 专利号：ZL 201710222747.5，授权日：2019.3.
李东洁，尤波，肖万哲，邹宇. 基于视觉辅助的地面广告清除机器人控制系统及控制设备. 专利号：ZL201010158888.3，授权日：2014.6.
李东洁，尤波，邹宇，肖万哲. 新型遥操作远端机器人控制平台及方法. 专利号：ZL201010032439.4，授权日：2012.12.
荣伟彬，李东洁，邹宇，肖万哲，孙立宁. 一种基于扫描电子显微镜的虚拟力反馈遥纳操作平台实现虚拟力觉交互的方法. 专利号：ZL201310012630.6，授权日：2016.1.
荣伟彬，周杰，李东洁，王乐锋，张世忠. 基于MEMS的二维压阻式微力传感器. 专利号：ZL201210589604.5，授权日：2015.2.
李东洁，李潜，王世伟. 实用新型专利：一种基于视觉的双工位相贯线焊接装置. 专利号：ZL201621161377.6，申请日：2016.10.25.
李东洁，宋鉴，张丽，李君祥. 实用新型专利：一种基于单片机的矿井环境监控系统. 专利号：ZL201320305962.9，授权日：2013.10.
李东洁，尤波，邹宇，肖万哲. 实用新型专利：新型遥操作远端机器人控制平台. 专利号：ZL201020044738.5，授权日：2011.12.
李东洁，王宝刚，许家忠. 实用新型专利：基于51系列单片机的智能广告牌控制器. 专利号：ZL 200920244244.9，授权日：2010.9.
李东洁，许家忠，邱江燕. 实用新型专利：基于MSP430单片机的移动机器人控制器. 专利号：ZL 200820211794.6，授权日：2009.12.
13.出版专著
[1]李东洁，杨柳. 纳米构件操作的机理、方法及跟踪定位，科学出版社，ISBN:978-7-03-056176-3, 2018.8.
[2]孔祥冰，李东洁，曹宇等. 机电一体化系统设计. 中国电力出版社，2013.2，本人编写16.25万字.