张新然讲师[硕导]

发布者：李芳明发布时间：2025-07-01浏览次数：2834

1.基本信息

张新然，女，1996年11月出生，工学博士，讲师，硕士生导师，哈尔滨理工大学计算机科学与技术博士后流动站在站博士后。发表论文6篇(其中被SCI收录3篇、EI收录3篇)。现从事专业为机械电子工程，主要研究方向为医疗机器人的研发、路径规划及控制。

2.研究领域

医疗机器人；机器人路径规划；机器人控制。

3.联系方式

地址：哈尔滨市南岗区学府路52号,哈尔滨理工大学-机械动力工程学院-智能机械研究所

Email: zhangxinran@hrbust.edu.cn

4.工作经历

起讫时间	工作单位	任职部门	任职
2025.03～至今	哈尔滨理工大学	机械动力工程学院	讲师
2025.03～至今	哈尔滨理工大学	计算机科学与技术博士后流动站	博士后

5.教育经历

起讫时间	毕业院校	专业	学位
2015.09～2019.06	哈尔滨理工大学	机械电子工程	学士
2019.09～2024.12	哈尔滨理工大学	机械工程	博士

6.主要任职

7.学术兼职

8.教育教学（主讲课程）

9.教学项目

10.科研项目

项目名称	项目来源	起讫时间	承担角色	项目类别
基于水蛭刺吸原理的乳腺介入仿生柔性针及其穿刺规划研究	黑龙江省自然科学基金联合引导项目	2022.07～2025.07	参与人	纵向课题

11.奖项成果

12.论文期刊

[1]Zhang X, Zhang Y, Du H, Lu M, Zhao Z, Zhang Y. Scanning Path Planning of the Robot for Breast Ultrasound Examination Based on Binocular Vision and NURBS[J]. IEEE Access, 2022, 10: 85384-85398.(SCI: 000842755500001)

[2]Zhang X, Du H, Lu M, Zhang Y. Breast Intervention Surgery Robot under Image Navigation: A Review[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2021, 13(6): 16878140211028113. (SCI: 000691192600001)

[3]Du H, Zhang X, Zhang Y, Zhang F, Lin L, Huang T. A Review of Robot-Assisted Ultrasound Examination: Systems and Technology[J]. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2024, 20(4): e2660. (SCI: 001264393500001)

[4]Zhang X, Zhang Y, Yang J, Du H. A Prostate Seed Implantation Robot System Based on Human-Computer Interactions: Augmented Reality and Voice Control[J]. Mathematical Biosciences and Engineering, 2024, 21(5): 5947-5971. (EI: 20242116135743)

[5]Zhang X, Du H, Zhang Y, Gao G. Research on Path Planning of Breast Ultrasound Examination Robot[C]. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), FKoh Samui, Thailand, 2023: 1-6. (EI: 24312766)

[6]Zhang X, Du H, Guo D, Zhang Y. Path Planning of Breast Ultrasound Scanning Based on Three-Dimensional Point Cloud Model[C]. 2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Tianjin, China, 2024. (EI: 20243817040087)

参加国际学术会议情况:

[1]2024年8月参加了在天津举行的“第21届IEEE世界机电一体化与自动化大会（IEEE ICMA 2024）”，在会上宣读了论文：“Path Planning of Breast Ultrasound Scanning Based on Three-Dimensional Point Cloud Model”.

已授权专利

[1]张永德，张新然，杜海艳.一种基于MRI环境下的乳腺活检穿刺机器人，2022.08.02，中国，202110703001.2.

[2]张永德，王丽锋，张新然.一种用于连续穿刺的多粒子植入末端执行器，2024.06.21，中国，202210424251.7.

[3]张永德，王丽锋，张新然.一种用于控制超声探头的驱动装置，2024.06.18，中国，202210424260.6.

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