张新然 讲师[硕导]

发布者:李芳明发布时间:2025-07-01浏览次数:10

1.基本信息

 张新然,女,199611月出生,工学博士,讲师,硕士生导师,哈尔滨理工大学计算机科学与技术博士后流动站在站博士后。发表论文6(其中被SCI收录3篇、EI收录3)。现从事专业为机械电子工程,主要研究方向为医疗机器人的研发、路径规划及控制。

2.研究领域

医疗机器人;机器人路径规划;机器人控制。


3.联系方式

地址:哈尔滨市南岗区学府路52,哈尔滨理工大学-机械动力工程学院-智能机械研究所

Email: zhangxinran@hrbust.edu.cn


4.工作经历

起讫时间

工作单位

任职部门

任职

2025.03~至今

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

讲师

2025.03~至今

哈尔滨理工大学

计算机科学与技术博士后流动站

博士后

5.教育经历

起讫时间

毕业院校

专业

学位

2015.092019.06

哈尔滨理工大学

机械电子工程

学士

2019.092024.12

哈尔滨理工大学

机械工程

博士

6.主要任职

7.学术兼职

8.教育教学(主讲课程)

9.教学项目

10.科研项目

项目名称

项目来源

起讫时间

承担角色

项目类别

基于水蛭刺吸原理的乳腺介入仿生柔性针及其穿刺规划研究

黑龙江省自然科学基金联合引导项目

2022.072025.07

参与人

纵向课题


11.奖项成果

12.论文期刊

[1]Zhang X, Zhang Y, Du H, Lu M, Zhao Z, Zhang Y. Scanning Path Planning of the Robot for Breast Ultrasound Examination Based on Binocular Vision and NURBS[J]. IEEE Access, 2022, 10: 85384-85398.(SCI: 000842755500001)

[2]Zhang X, Du H, Lu M, Zhang Y. Breast Intervention Surgery Robot under Image Navigation: A Review[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2021, 13(6): 16878140211028113. (SCI: 000691192600001)

[3]Du H, Zhang X, Zhang Y, Zhang F, Lin L, Huang T. A Review of Robot-Assisted Ultrasound Examination: Systems and Technology[J]. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2024, 20(4): e2660. (SCI: 001264393500001)

[4]Zhang X, Zhang Y, Yang J, Du H. A Prostate Seed Implantation Robot System Based on Human-Computer Interactions: Augmented Reality and Voice Control[J]. Mathematical Biosciences and Engineering, 2024, 21(5): 5947-5971. (EI: 20242116135743)

[5]Zhang X, Du H, Zhang Y, Gao G. Research on Path Planning of Breast Ultrasound Examination Robot[C]. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), FKoh Samui, Thailand, 2023: 1-6. (EI: 24312766)

[6]Zhang X, Du H, Guo D, Zhang Y. Path Planning of Breast Ultrasound Scanning Based on Three-Dimensional Point Cloud Model[C]. 2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Tianjin, China, 2024. (EI: 20243817040087)


参加国际学术会议情况:

[1]20248月参加了在天津举行的“第21IEEE世界机电一体化与自动化大会(IEEE ICMA 2024)”,在会上宣读了论文:“Path Planning of Breast Ultrasound Scanning Based on Three-Dimensional Point Cloud Model”.

已授权专利

[1]张永德,张新然,杜海艳.一种基于MRI环境下的乳腺活检穿刺机器人,2022.08.02,中国,202110703001.2.

[2]张永德,王丽锋,张新然.一种用于连续穿刺的多粒子植入末端执行器,2024.06.21,中国,202210424251.7.

[3]张永德,王丽锋,张新然.一种用于控制超声探头的驱动装置,2024.06.18,中国,202210424260.6.

13.出版专著