1.基本信息
王开瑞,男,工学博士,副教授,硕士研究生导师。1992年3月出生。完成及在研国家自然科学基金面上及联合基金重点项目各1项,省级自然科学基金面上及重点项目4项,其他项目5项。出版教材及译著各1部,获得黑龙江省机械工业联合会科学技术奖一等奖及中国机械工业科学技术奖二等奖各1项、省级教学成果奖二等奖2项。现从事专业为机械电子工程。 |
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2.研究领域
医用机器人技术、连续体机器人、智能自动化装备开发。
3.联系方式
地址:哈尔滨市南岗区学府路52号,哈尔滨理工大学-机械动力工程学院
电话:18745005436(同微信)
Email:wangkairui@hrbust.edu.cn
个人主页: https://faculty.hrbust.edu.cn/jx/wkr/main.htm
4.工作经历
起讫时间 | 工作单位 | 任职部门 | 任职 |
2021.07至2025.09 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 讲师 |
2022.06至今 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 硕士生导师 |
2025.09至今 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 副教授 |
5.教育经历
起讫时间 | 毕业院校 | 专业 | 学位 |
2010.09-2014.06 | 哈尔滨理工大学 | 机械设计制造及其自动化 | 学士 |
2014.09-2016.06 | 哈尔滨理工大学 | 机械工程 | 硕士 |
2016.09-2021.06 | 哈尔滨理工大学 | 机械电子工程 | 博士 |
2026.01-至今 | 哈尔滨理工大学 | 计算机科学与技术 | 博士后 |
6.主要任职
起讫时间 | 工作单位 | 任职部门 | 任职 |
2025.12 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 系副主任 |
7.教育教学(主讲课程)
《机器人传感器及其信息融合技术》(研),《机器人技术及系统集成》(研),《机器人运动控制技术》(本),《单片机原理与接口技术》(本),《工程制图》(本),《机床振动分析与控制》(本),《机电产品及其制造工艺》(本),《机电创新实践》(本),《机器人测控技术》(研),《创新创业基础》(本/研),《工程伦理》(研),《论文写作》(研),《嵌入式技术及其机器人应用》(本),《嵌入式技术及应用》(本),《学术规范与论文写作》(研),《医疗机器人技术》(研),《专业导论(机电)》(本)
8.教学项目
作为主要完成人获批省级教改项目2项,省级规划课题1项;主持校级教研项目1项
9.科研项目
1.先进制造智能化技术教育部重点实验开放课题(经费额度5万元),负责人
2.黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目,厅局级项目(经费额度10万元),负责人
3.“低剂量放疗粒子植入装置的研制”企业委托项目(合同10万元),负责人
4.“面向机器人辅助手术的智能手术台开发”企业委托项目(合同60万元),负责人
5.“面向骨科手术的智能导航系统及辅助器械开发”企业委托项目(合同40万元),负责人
6.国家自然科学基金联合基金项目重点支持项目子课题(经费额度:76.5/255万元,4/4)
7.黑龙江省自然科学基金项目(经费额度:10万元,4/8)
10.奖项成果
[1]2025年, “学科际复合型工程人才的“一重塑-双贯通- 双驱动”培养模式构建与实践项目”,获黑龙江省教育教学成果二等奖(9/11);
[2]2025年,主编的教材《机器人机构设计及实例解析》货黑龙江省优秀教材建设二等奖(2/4);
[3] 2019年,“口腔机器人及其关键技术”获黑龙江省机械工业联合会科学技术奖一等奖(15/15)
[4] 2025年,“粒子植入治疗机器人及其关键技术”获中国机械工业科学技术奖二等奖(7/10)
11.出版专著
[1]《仿人机器人建模与控制》机械工业出版社(3/4)
[2] 《机器人机构设计及实例解析》化学工业出版社(2/4)(黑龙江省优秀教材建设二等奖)

