1.基本信息
王丽锋，男，1993年11月出生，汉族，中共党员，工学博士，讲师，硕士生导师。主要从事医疗机器人研发、医学图像分割与重建算法构建、路径规划算法研究以及非标自动化设备开发等相关领域研究，参与多项国家自然科学基金项目。目前在IEEE/ASIME Transactions on Mechatronic、Expert Systems with Applications等国际知名期刊上发表SCI论文4篇(中科院TOP国际顶级SCI期刊论文2篇)，授权发明专利6项，担任Journal of Control and Decision期刊审稿人。现从事专业为机械设计及理论。 |
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2.研究领域
医疗机器人研发
医学图像分割与重建算法构建
路径规划算法研究
非标自动化设备开发
3.联系方式
地址：哈尔滨市南岗区学府路52号,哈尔滨理工大学-机械动力工程学院
电话：18602487693
Email:wanglifeng@hrbust.edu.cn
个人主页:
4.工作经历
起讫时间 | 工作单位 | 任职部门 | 任职 |
2015.08-2017.03 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 渝北工厂 | 机电设备工程师 |
2024.12-至今 | 哈尔滨理工大学 | 测控技术与通信工程学院 | 博士后 |
2024.12-至今 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 讲师 |
2025.06-至今 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 硕士生导师 |
5.教育经历
起讫时间 | 毕业院校 | 专业 | 学位 |
2011.09-2015.07 | 沈阳理工大学 | 机械设计制造及其自动化 | 学士 |
2017.08-2020.05 | 哈尔滨理工大学 | 机械工程 | 硕士 |
2020.09-2024.12 | 哈尔滨理工大学 | 机械工程 | 博士 |
6.主要任职
7.学术兼职
（1）《Journal of Control and Decision》期刊审稿人
（2）International Conference on Computer Science and Application Engineering (CSAE 2024)和(CSAE 2025)会议审稿人
8.教育教学（主讲课程）
研究生课程：《创新创业基础》
9.教学项目
10.科研项目
11.奖项成果
12.论文期刊
[1]Lifeng Wang, Yongde Zhang, Cunli Guo. Path Planning for a Prostate Intervention Robot Based on an Improved Bi-RRT Algorithm[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025, 30(1): 668-678. (SCI, IF: 7.3, 中科院一区TOP)
[2]Lifeng Wang, Yuxin Cui, Yongde Zhang, Cunli Guo. MDDU-Net: A Multi-Scale Dense Connectivity Hybrid Dilated Convolutional U-Net for Segmentation in Prostate Ultrasound Images[J].Expert Systems with Applications, 2025, 263:125743. (SCI, IF: 7.5, 中科院一区TOP)
[3]Lifeng Wang, Yongde Zhang, Sihao Zuo, yongXu. A review of the research progress of interventional medical equipment and methods for prostate cancer[J]. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2021, 17(5): e2303. (SCI, IF: 2.1, 中科院三区)
[4]Yuan Zhang, Lifeng Wang, YaodongZhang, Yongde Zhang. Design and thermal characteristic analysis of motorized spindle cooling system[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2021, 13(5): 16878140211020878,(SCI, IF: 2, 中科院四区）
[5]张元, 王丽锋, 张津. 高速铣床主轴系统静动态特性研究[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2021, 26(01): 52-58.（中文核心）
参加国际学术会议情况:
已授权专利
发明专利：
[1]张永德, 王丽锋, 张新然. 一种用于连续穿刺的多粒子植入末端执行器: 中国, 202210424251.7[P]. 2024-06-21.
[2]张永德, 王丽锋, 张新然. 一种用于控制超声探头的驱动装置: 中国, 202210424260.6[P]. 2024-06-18.
[3]张永德, 王丽锋, 张新然. 一种用于自动更换近距离放疗穿刺针的装置: 中国, 202210424256.X[P]. 2024-06-14.
[4]张永德, 王丽锋, 张新然. 一种自动固定放射性粒子穿刺针的末端穿刺机构: 中国, 202210424244.7[P]. 2024-04-12.
[5]张永德, 王丽锋, 张新然. 一种直角坐标式粒子植入机器人: 中国, 202210424245.1[P]. 2024-04-12.
[6]张永德, 王丽锋. 一种直线电机驱动的手持式电动粒子植入枪: 中国, 202011249786.2[P]. 2022-09-30.