孙健鹏 讲师[硕导]

1.基本信息

2.研究领域

　　医疗机器人、工业机器人和生物力学相关理论和应用。

3.联系方式

　　地址：哈尔滨市南岗区学府路52号,哈尔滨理工大学-机械动力工程学院--智能机械研究所

　　电话：18846445494

Email: sunjianpeng@hrbust.edu.cn

　　个人主页:https://faculty.hrbust.edu.cn/jx/sjp/main.htm

4.工作经历

5.教育经历

6.主要任职

7.学术兼职

8.教育教学（主讲课程）

　　机器人技术及系统集成，创新创业基础（本科与研究生），工程伦理。

9.教学项目

无

10.科研项目

[1] 中国博士后科学基金第78批面上资助: 面向牙体预备的机器人悬臂器械动态变形类人补偿方法研究（主持）, 项目编号：2025M781278

[2] 黑龙江省博士后资助: 面向裂纹抑制的牙体预备机器人磨削力-热耦合机理与预备策略研究（主持）, 项目编号：LBH-Z25188

[3] 优秀青年教师基础研究支持计划，一般项目: 面向裂纹扩展抑制的牙体预备机器人力-热耦合机理与轨迹定制研究（主持）, 项目编号：YQJH2025078

[4] 2024年度“新时代龙江优秀硕士、博士学位论文”一般项目, 动态受限空间下骨类手术机器人悬臂构型未端变形感知与控制研究, 黑龙江省教育厅.（主持）项目编号：LJYXL2024-037

[5] 国家自然科学基金面上项目，面向根管治疗的机器人跨模态力-视融合精准交互控制方法研究 (4/5)，项目编号: 52575015

[6] 先进制造智能化技术教育部重点实验室开放课题，基于多源数据融合的机器人辅助安全备牙规划研究 (2/8), 项目编号:KFKT202404.

[7] 优秀青年教师基础研究支持计划，一般项目:基于跨模态力视融合的根管治疗机器人导航方法研究. (5/9), 项目编号：YQJH2024075

[8] 黑龙江省自然科学基金联合基金培育项目: 基于力-视跨模态融合的根管治疗机器人安全柔顺控制方法研究 (2/10), 项目编号：PL2025E049

11.奖项成果

[1] 精工愈隐--机器人辅助隐裂牙智能修复系统，第十九届“挑战杯”黑龙江省大学生课外学术科技作品竞赛，共青团黑龙江省委员会，银奖，2025.06.18，指导教师（1/2）；

[2] 精工愈隐--机器人辅助隐裂牙智能修复系统，中国国际大学生创新大赛，黑龙江省教育厅，铜奖，2025.06.19，指导教师（1/2）；

[3] 灵眸愈齿-面向根管治疗的多模态图像导航系统，中国国际大学生创新大赛，黑龙江省教育厅，铜奖，2025.06.19，指导教师（2/2）；

[4] 哈尔滨理工大学第十九届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛，优秀指导教师。

12.论文期刊

[1] Sun J, Jiang J, Xue Z, et al. Layered Preparation Method for Cracked Tooth Preparation Robot Based on Iso-MRR Algorithm[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024.(中科院1区top)

[2] Sun J, Jiang J, Huang Z, Ma X, Shen T, Pan J, Bi Z. (2025). Smart biomaterials in restorative dentistry: Recent advances and future perspectives. Materials Today Bio, 35, 102349. https://doi.org/10.1016/j.mtbio.2025.102349

[3] Jiang J, Xue Z, Sun J*, et al. An OBS-WA Algorithm for Pose Optimization of a Tooth Preparation Robot End-Effector in Confined Spaces[J]. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2025.(中科院1区top, 唯一通讯作者)

[4] Sun J P, Jiang J G*, Xue Z H, Wang C R, Shen Tao, Pan J. MC-CPO-Based Algorithm for Collision-Aware and Preparation Accuracy in Confined Space for Tooth Preparation Robots[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. (中科院2区, IF=6, 第一作者)

[5] Sun J, Jiang J, Wang C, et al. Trajectory optimization for tooth preparation robot based on P-MRSD algorithm[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025.(中科院2区top)

[6] Sun J, Jiang J, Ma B, et al. Optimization of grinding parameters in robotic-assisted preparation of cracked teeth based on fracture mechanics: FEA and experiment[J]. Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2025, 258: 108485.(中科院2区top)

[7] Jiang J G*, Huang Y X, Huang Z Y*, Wang Q Q*, Sun J P*, Bao Y D, Li X F, Xue Z H, Qiu Z X. Biointegrated Micro/nano-robots: Design, Applications and Future[J]. Small Method, 2026, early access. (中科院2区. IF: 10.5, 共同通讯作者)

[8] Jiang J, Ma B, Sun J*, et al. Crack Extension Analysis and Parameter Optimization in Robot-Assisted Cracked Tooth Preparation Process: Finite Element Analysis and Experiment[J]. International Journal For Numerical Methods In Biomedical Engineering, 2025. (中科院2区, 唯一通讯作者)

[9] Sun J, Jiang J, Xue Z, et al. Mechanical properties of cracked teeth with different dental materials and crown parameters: An in vitro proof-of-concept[J]. Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials, 2023, 145: 106045.(中科院2区)

[10] Jiang J, Sun J, Ma H, et al. In silico fatigue performance of molars restored with full crowns under alternating cyclic loadings[J]. Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials, 2023, 144: 105946. (中科院2区)

[11] Jiang J, Sun J, Ma H, et al. Stress intensity factor of a cracked molar restored with different materials and designs: A 3D-FEA[J]. Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials, 2023, 142: 105818. (中科院2区)

[12] Jian-Peng S, Jin-Gang J, Wei Q, et al. Digital interactive design and robot-assisted preparation experiment of tooth veneer preparation: an in vitro proof-of-concept[J]. IEEE Access, 2023, 11: 30292-30307. (中科院3区)

[13] Jiang J, Sun J, Huang Z, et al. The state of the art and future trends of root canal files from the perspective of patent analysis: a study design[J]. BioMedical Engineering OnLine, 2022, 21(1): 90. (中科院3区)

[14] Jiang J, Sun J, Zeng Y, et al. Determination of vibration acceleration mechanism and vibration load application duration from a non-biological perspective: Orthodontic Acceleration[J]. Latin American Journal of Solids and Structures, 2023, 20(1): e474. (中科院4区)

参加国际学术会议情况:

[1] 第四届先进制造智能化技术论坛 “匠心智研”教师论坛, 2025.09.06

[2] 2025 3rd International Symposium on Mechanical Engineering and Advanced Manufacturing Intelligent Technology Harbin, China, 2025.02.10

已授权专利

[1] 姜金刚, 孙健鹏, 徐帅楠, 张永德, 于延民, 姚亮. 一种基于残差平方和区间划分的正畸弓丝误差评价方法: 中国, 2022104064399 [P]. 2023-05-23 [2024-07-19].

[2] 姜金刚, 孙健鹏, 谭棋匀, 姚亮, 王开瑞, 孙洋. 一种基于空间平移子坐标系卦限判断的正畸弓丝评价方法: 中国, 2022104052527[P]. 2023-06-20 [2024-07-19].

[3] 姜金刚, 孙健鹏, 李长鹏, 孙海, 王开瑞, 张永德. 一种基于轮廓降维法的正畸弓丝误差评价方法: 中国, 2022104070811[P]. 2023-07-25 [2024-07-19].

[4] 姜金刚, 孙健鹏, 孙洋, 唐德栋, 吴殿昊, 谭棋匀. 一种基于权值比例法的正畸弓丝误差评价方法: 中国, 2022104070898[P]. 2023-07-21 [2024-07-19].

13.出版专著

[1]姜金刚, 张为玺, 孙健鹏, 马宏远, 裘智显(译著). Aude Billard(瑞士), Sina Mirrazavi(瑞士), Nadia Figueroa(美). 自适应和反应式机器控制:动态系统法[M]. 北京: 机械工业出版社. 2024年6月

[2]姜金刚, 孙健鹏, 张永德(著), 机器人正畸弓丝弯制技术[M]. 科学出版社. 2025年9月