1.基本信息
包汉，男，1993年6月出生，工学博士，讲师，硕士生导师。博士毕业于哈尔滨工程大学机电工程学院机械工程专业，主要从事水下机器人运动规划与控制、水下视觉识别技术等相关领域研究，参与多项国家自然科学基金、省重点研发计划项目，发表SCI检索论文5篇，EI检索论文1篇，国际会议2篇。担任Ocean Engineering、ISA Transactions、IEEE Sensors Journal等SCI期刊审稿人。 |
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2.研究领域
水下机器人运动规划与控制、水下视觉识别技术、水下机器人流体动力学分析等相关理论研究和应用。
3.联系方式
地址：哈尔滨市南岗区学府路52号，哈尔滨理工大学-西区1号教学楼
电话：15846533790
Email:baohan@hrbeu.edu.cn
个人主页:https://faculty.hrbust.edu.cn/jx/bh1/main.htm
4.工作经历
起讫时间 | 工作单位 | 任职部门 | 任职 |
2024.12～至今 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 讲师 |
2025.06～至今 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 硕士生导师 |
5.教育经历
起讫时间 | 毕业院校 | 专业 | 学位 |
2012.09～2016.06 | 黑龙江大学 | 电气工程及其自动化 | 学士 |
2016.06～2019.03 | 哈尔滨理工大学 | 电气工程 | 硕士 |
2019.09～2024.12 | 哈尔滨工程大学 | 机械工程 | 博士 |
2021.02～2022.02 | 纽芬兰纪念大学（加拿大） | 机械工程（机器人机械与控制实验室） | CSC公派联合培养 |
6.主要任职
起讫时间 | 工作单位 | 任职部门 | 任职 |
7.学术兼职
起讫时间 | 兼职单位 | 任职部门 | 任职 |
8.教育教学（主讲课程）
无
9.教学项目
项目名称 | 项目来源 | 起讫时间 | 承担角色 |
10.科研项目
[1] 企业委托横向项目：“动态干扰场基于深度学习的水下机器人视觉导引与控制系统研究”，2025-2026，主持，在研（20万元）。
[2] 黑龙江省重点研发计划项目：“近海底栖生物捕捞水下机器人关键技术研究”，2021-2024，参与。
[3] 山东省烟台市校地融合类项目：“水下机器人关键技术研发中心”，2021-2024，参与。
[4] 加拿大纽芬兰纪念大学创业项目：“Mechanism design and control of soft, bio-inspired underwater vehicles”，2021-2022，参与。
11.奖项成果
12.论文期刊
[1]Bao, H, Wang Y, Zhu H, et al. Numerical and Experimental Analysis of Motion Control of Offshore Fishing Unmanned Underwater Vehicle in Ocean Environment[J]. Ocean Engineering, 2024, 295: 116886. (SCI, IF 5.2, JCR 1区, WOS:001177689600001)
[2]Bao, H, Wang, Y, Zhu, HT, et al. Area Complete Coverage Path Planning for Offshore Seabed Fishing Autonomous Underwater Vehicles Based on Improved Whale Optimization Algorithm[J]. IEEE Sensors Journal, 2024. (SCI, IF 4.3, JCR 1区, WOS: 001279535100001)
[3]Bao, H, Zhu H, Liu D. Improved SSA-RBF Neural Network-based Dynamic 3-D Trajectory Tracking Model Predictive Control of Autonomous Underwater Vehicles with External Disturbances[J]. Optimal Control Applications and Methods, 2024, 45(1): 138-162. (SCI, IF 1.8, JCR 1区, WOS:001063239500001)
[4] Bao, H, Zhu, HT, Li, XF, et al. APSO-MPC and NTSMC Cascade Control of Fully-Actuated Autonomous Underwater Vehicle Trajectory Tracking Based on RBF-NN Compensator[J].Journal of Marine Science and Engineering. 2022, 10(12): 1867.(SCI, IF 2.9, JCR 1区, WOS:000902640400001)
[5] Bao, H, Zhu, HT. Modeling and Trajectory Tracking Model Predictive Control Novel Method of AUV Based on CFD Data. Sensors,22, 11 (2022): 4234. (SCI, IF 4.1, JCR 2区, WOS:000809165900001)
[6]包汉, 祝海涛, 刘迪. 基于±3σ正态概率区间分族遗传蚁群算法的移动机器人路径规划[J]. 控制与决策, 2021, 36(12): 2861-2870. (EI: 20214911288632)
参加国际学术会议情况:
[1] Bao, H,Zhu, HT, Liu, D. Research on Hydrodynamic Modeling and Simulation of Streamlined Autonomous Underwater Vehicle based on CFD Method.The 35th China Control and Decision Conference, 2023.05, Yichang.
[2] Bao, H,Zhu, HT. Research on Global Path Planning Method of Autonomous Underwater Vehicle Based on Improved GA-PSO Algorithm.The 34th China Control and Decision Conference, 2022.08, Hefei.