1.基本信息
李来禄,男,1989年10月出生。曾在德州大学奥斯汀分校、香港中文大学、高知工科大学进行合作研究。共参与完成纵向科研项目7项，横向科研项目3项，发表论文19篇(其中SCI收录期刊论文9篇、EI收录期刊论文5篇、EI收录国际会议5篇)，参与专著1部。现从事专业为机械电子工程。 招生：年均有机电方向3名硕士研究生名额，欢迎对康复医疗机器人感兴趣的小伙伴加入！ |
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2.研究领域
康复医疗机器人、智能可穿戴设备的相关理论和应用。
3.联系方式
地址：哈尔滨市南岗区学府路52号,哈尔滨理工大学-机械动力工程学院-智能机械研究所
Email:lilailu@hrbust.edu.cn
个人主页: https://shorturl.at/DFYvc
4.工作经历
起讫时间 | 工作单位 | 任职部门 | 任职 |
2020.11～2022.08 | 哈尔滨工业大学 | 航天学院 | 博士后 |
2021.01～2021.09 | 高知工科大学 | 工学部 | 访问学者 |
2022.09～2023.09 | 香港中文大学 | 电子工程系 | 博士后 |
2023.10～2024.8 | 香港中文大学深圳研院 | 助理研究员 | |
2024.23～至今 | 哈尔滨理工大学 | 机械动力工程学院 | 讲师 |
5.教育经历
起讫时间 | 毕业院校 | 专业 | 学位 |
2008.09～2012.07 | 中国矿业大学 | 机械工程及其自动化 | 学士 |
2013.09～2014.07 | 哈尔滨工程大学 | 机械工程 | 硕士 |
2014.09～2020.05 | 哈尔滨工程大学 | 机械工程 | 博士（硕博连读） |
2017.09～2018.09 | 德州大学奥斯汀分校 | 机械工程系 | 联合培养 |
6.学术兼职
担任IEEE Access、PIME Part C、AIME等期刊和国际会议IROS审稿专家。
7.教育教学（主讲课程）
本科生课程：《机器人技术》、《创新创业基础》
研究生课程：《机电液系统仿真》
8.科研项目
[1] 2013.09～2014.09，在哈尔滨工程大学博士工作期间，参与了国家863项目“多功能助行康复机器人”。
[2] 2013.09～2014.12, 在哈尔滨工程大学博士工作期间，参与了国家自然科学基金面上项目“微重力环境宇航员康复机器人”。
[3] 2018.01～2020.05，在哈尔滨工程大学博士工作期间，参与了国家自然科学基金面上项目“航天员虚拟作业训练机器人及协同控制技术研究”。
[4] 2021.01～2021.09，在高知工科大学参与了日本学术振兴会科研项目（编号15H03951）。
[5] 2022.09～2023.09，在香港中文大学参与了中国科技部国家重点研发计划（项目编号：2018YFB1307700，子课题2018YFB1307703）、香港中文大学先进工程研究所顺兴项目（项目编号：BME-p1-21, 8115064）、香港研究资助局协作研究金（项目编号：CRF C4026-21GF 2300075）。
[6] 2025.03～至今，在哈尔滨理工大学主持博士科研启动项目（编号：217045566）。
[7] 2026.03～至今，在哈尔滨理工大主持横向课题二自由度云台动力学特性分析（编号：431050774）。
9.论文期刊
[1]Li Lailu, Dong Z, Pei Y, et al. A Versatile, Compact and Collapsible Resistance Training Device for On-orbit Astronaut[J]. Aerospace Science and Technology, 2026: 111952.
[2]Li Lailu, Zhao Lei, Hassan Rayan, Ren Hongliang. Review on wearable system for positioning ultrasound scanner[J]. Machines,2023, 11(3): 325.
[3]Li Lailu, Long FlynnLohJian, Lim Irvin, Sun Tianyu, Ren Hongliang. An overhead collapsible origami-based mount for medicalapplications[J]. Robotics, 2023, 12(1): 21.
[4]Li Lailu, Zhang Lixun, Wang Bing, Song Da. Running experimental research of a cable-driven astronaut on-orbit physical exerciseequipment[J]. Machines, 2022, 10(5): 377.
[5]Lee Jeonghwan, Li Lailu, Shin SungYul, Ashish D.Deshpande, James Sulzer. Kinematic comparison of single degree-of-freedomrobotic gait trainers[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 159: 104258.
[6]Li Lailu, Zhang Lixun, Deng Xudong. A Radau Pseudospectral Method-Based Optimization Model for Upper limb Muscle ForceAnalysis During Bench Press Process[C]//BASIC & CLINICAL PHARMACOLOGY & TOXICOLOGY. 111 RIVER ST,HOBOKEN 07030-5774, NJ USA: WILEY, 2019, 124: 33-33.
[7]Zou Yupeng, Zhang Lixun, Li Lailu, Ma Huizi, Liu Kai. Running experimental research of a wire driven astronaut rehabilitativetraining robot[J]. IEEE Access, 2018, 6: 11464-11471.
[8]张立勋, 宋达, 李来禄, 薛峰. 柔索牵引式力觉交互机器人工作空间分析[J]. 宇航学报, 2018, 39(5): 103-111.
[9]张立勋, 宋达, 李来禄, 薛峰. 柔索驱动并联机构工作空间算法与布局优化[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2018, 39(12): 2017-2024.
[10]Zhang Lixun, Li Lailu, Chen Zhiming,Song Da. Prototype design, modeling, and experimental research of a novel lower limbpowered exoskeleton[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical EngineeringScience, 2017, 231(20): 3766-3779.
[11]Zhang Lixun, Li Lailu, Zou Yupeng, Keyi Wang, Jiang Xize, Ju Haoran. Force control strategy and bench press experimentalresearch of a cable driven astronaut rehabilitative training robot[J]. Ieee Access, 2017, 5: 9981-9989.
[12]张立勋, 李来禄, 姜锡泽, 田文志, 宋达. 柔索驱动的宇航员深蹲训练机器人力控与实验研究[J]. 机器人, 2017, 39(5): 733-741.
[13]Zhang Lixun, Song Da, Zhang Xu, Li Lailu. A parametric model of the pelvic motion of middle-aged and elderly locomotion on theground[J]. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2016, 16(08): 1640022.
[14]邹宇鹏, 张立勋, 李来禄. 多模式柔索驱动航天员训练机器人力控制[J]. 宇航学报,36.5(2015):566-573.
参加国际学术会议情况:
[1]Wang P , Li L* , Wang R ,et al.A Kinematic Simulation Strategy of a Compliant 4-Bar Linkage with Flexure Hinge Joint[C]//2025 11th International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA).0[2025-06-27].DOI:10.1109/ICARA64554.2025.10977601.
[2]Yuan Sishen, Li Guang, JiaBai, Li Lailu, Zheng Qingzhuo, Song, Shuang, Ren Hongliang. (2024, May). Chained Flexible Capsule Endoscope: Unraveling the Conundrum of Size Limitations and Functional Integration for Gastrointestinal Transitivity. In 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 8223-8229). IEEE.
[3]Li Lailu, Zhang Lixun, Wang Bing, Song Da. Simulation Analysis of a Cable-Driven Astronaut on-Orbit Physical ExerciseEquipment[C]//2023 9th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA). IEEE, 2023: 284-288.
[4]Li Lailu, Zhang Lixun, Wang Bing, Song Da. Dynamic Analysis of the Human-Machine System of a 4-Bar Gait ConstraintMechanism[C]//2022 5th International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation (ICMRA). IEEE, 2022: 31-35.
[5]Li Lailu, Wang Shuoyu, Yang Guang. Trajectory Planning of an Underactuated Cable-Driven Planar Device for the Trunk[C]//2021IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE, 2021: 1014-1020.
已授权专利
[1]张立勋, 李来禄, 刘富强, 裴悦, 邱尔卫. 一种电动轮椅操作杆: CN103690319B[P]. 2016-02-03
10.出版专著
[1]Li Lailu, Yue Wenchao, Ren Hongliang. Haptic feedback technology in robot-assistedsurgery[M]//Handbook of Robotic Surgery. Academic Press, 2024: 57-68.