李来禄 讲师 [硕导]

发布者:李芳明发布时间:2025-07-01浏览次数:12

1.基本信息


 李来禄,,198910月出生。曾在德州大学奥斯汀分校、香港中文大学、高知工科大学进行合作研究。共参与完成纵向科研项目7项,横向科研项目2项,发表论文18(其中SCI收录期刊论文8篇、EI收录期刊论文5篇、EI收录国际会议5),参与专著1部。现从事专业为机械电子工程。


2.研究领域

  康复医疗机器人、智能可穿戴设备的相关理论和应用。


3.联系方式

  地址:哈尔滨市南岗区学府路52,哈尔滨理工大学-机械动力工程学院-智能机械研究所

  电话:

Email:lilailu@hrbust.edu.cn

个人主页:https://lailu.notion.site/Welcome-to-Our-Lab-Webpage-800207c36e46416cbaddf6cd6c63f2f2?source=copy_link

4.工作经历


起讫时间

工作单位

任职部门

任职

2020.112022.08

哈尔滨工业大学

航天学院

博士后

2021.012021.09

高知工科大学

工学部

访问学者

2022.092023.09

香港中文大学

电子工程系

博士后

2023.102024.8

香港中文大学深圳研院


助理研究员

2024.23~至今

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

讲师

1989.121999.8,在哈尔滨理工大学的工业技术学院机械系任讲师;


5.教育经历


起讫时间

毕业院校

专业

学位

2008.092012.07

中国矿业大学

机械工程及其自动化

学士

2013.092014.07

哈尔滨工程大学

机械工程

硕士

2014.092020.05

哈尔滨工程大学

机械工程

博士(硕博连读)

2017.092018.09

德州大学奥斯汀分校

机械工程系

联合培养


6.主要任职


7.学术兼职

担任IEEE AccessPIME Part CAIME等期刊和国际会议IROS审稿专家。

8.教育教学(主讲课程)


9.教学项目

10.科研项目

[1] 2013.092014.09,在哈尔滨工程大学博士工作期间,参与了国家863项目“多功能助行康复机器人”。

[2] 2013.092014.12, 在哈尔滨工程大学博士工作期间,参与了国家自然科学基金面上项目“微重力环境宇航员康复机器人”。

[3] 2018.012020.05,在哈尔滨工程大学博士工作期间,参与了国家自然科学基金面上项目“航天员虚拟作业训练机器人及协同控制技术研究”。

[4] 2021.012021.09,在高知工科大学参与了日本学术振兴会科研项目(编号15H03951)。

[5] 2022.092023.09,在香港中文大学参与了中国科技部国家重点研发计划(项目编号:2018YFB1307700,子课题2018YFB1307703)、香港中文大学先进工程研究所顺兴项目(项目编号:BME-p1-21, 8115064)、香港研究资助局协作研究金(项目编号:CRF C4026-21GF 2300075)。


11.奖项成果



12.论文期刊

[1]Li Lailu, Zhao Lei, Hassan Rayan, Ren Hongliang. Review on wearable system for positioning ultrasound scanner[J]. Machines,2023, 11(3): 325.

[2]Li Lailu, Long FlynnLohJian, Lim Irvin, Sun Tianyu, Ren Hongliang. An overhead collapsible origami-based mount for medicalapplications[J]. Robotics, 2023, 12(1): 21.

[3]Li Lailu, Zhang Lixun, Wang Bing, Song Da. Running experimental research of a cable-driven astronaut on-orbit physical exerciseequipment[J]. Machines, 2022, 10(5): 377.

[4]Lee Jeonghwan, Li Lailu, Shin SungYul, Ashish D.Deshpande, James Sulzer. Kinematic comparison of single degree-of-freedomrobotic gait trainers[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 159: 104258.

[5]Li Lailu, Zhang Lixun, Deng Xudong. A Radau Pseudospectral Method-Based Optimization Model for Upper limb Muscle ForceAnalysis During Bench Press Process[C]//BASIC & CLINICAL PHARMACOLOGY & TOXICOLOGY. 111 RIVER ST,HOBOKEN 07030-5774, NJ USA: WILEY, 2019, 124: 33-33.

[6]Zou Yupeng, Zhang Lixun, Li Lailu, Ma Huizi, Liu Kai. Running experimental research of a wire driven astronaut rehabilitativetraining robot[J]. IEEE Access, 2018, 6: 11464-11471.

[7]张立勋, 宋达, 李来禄, 薛峰. 柔索牵引式力觉交互机器人工作空间分析[J]. 宇航学报, 2018, 39(5): 103-111.

[8]张立勋, 宋达, 李来禄, 薛峰. 柔索驱动并联机构工作空间算法与布局优化[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2018, 39(12): 2017-2024.

[9]Zhang Lixun, Li Lailu, Chen Zhiming,Song Da. Prototype design, modeling, and experimental research of a novel lower limbpowered exoskeleton[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical EngineeringScience, 2017, 231(20): 3766-3779.

[10]Zhang Lixun, Li Lailu, Zou Yupeng, Keyi Wang, Jiang Xize, Ju Haoran. Force control strategy and bench press experimentalresearch of a cable driven astronaut rehabilitative training robot[J]. Ieee Access, 2017, 5: 9981-9989.

[11]张立勋, 李来禄, 姜锡泽, 田文志, 宋达. 柔索驱动的宇航员深蹲训练机器人力控与实验研究[J]. 机器人, 2017, 39(5): 733-741.

[12]Zhang Lixun, Song Da, Zhang Xu, Li Lailu. A parametric model of the pelvic motion of middle-aged and elderly locomotion on theground[J]. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2016, 16(08): 1640022.

[13]邹宇鹏, 张立勋, 李来禄. 多模式柔索驱动航天员训练机器人力控制[J]. 宇航学报,36.5(2015):566-573.


参加国际学术会议情况:

[1]Wang P , Li L* , Wang R ,et al.A Kinematic Simulation Strategy of a Compliant 4-Bar Linkage with Flexure Hinge Joint[C]//2025 11th International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA).0[2025-06-27].DOI:10.1109/ICARA64554.2025.10977601.

[2]Yuan Sishen, Li Guang, JiaBai, Li Lailu, Zheng Qingzhuo, Song, Shuang, Ren Hongliang. (2024, May). Chained Flexible Capsule Endoscope: Unraveling the Conundrum of Size Limitations and Functional Integration for Gastrointestinal Transitivity. In 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 8223-8229). IEEE.

[3]Li Lailu, Zhang Lixun, Wang Bing, Song Da. Simulation Analysis of a Cable-Driven Astronaut on-Orbit Physical ExerciseEquipment[C]//2023 9th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA). IEEE, 2023: 284-288.

[4]Li Lailu, Zhang Lixun, Wang Bing, Song Da. Dynamic Analysis of the Human-Machine System of a 4-Bar Gait ConstraintMechanism[C]//2022 5th International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation (ICMRA). IEEE, 2022: 31-35.

[5]Li Lailu, Wang Shuoyu, Yang Guang. Trajectory Planning of an Underactuated Cable-Driven Planar Device for the Trunk[C]//2021IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE, 2021: 1014-1020.


已授权专利

[1]张立勋, 李来禄, 刘富强, 裴悦, 邱尔卫. 一种电动轮椅操作杆: CN103690319B[P]. 2016-02-03


13.出版专著

[1]Li Lailu, Yue Wenchao, Ren Hongliang. Haptic feedback technology in robot-assistedsurgery[M]//Handbook of Robotic Surgery. Academic Press, 2024: 57-68.